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公开(公告)号：CN118719637A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411079903.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及大面积曲表面清洗技术领域，特别涉及自适应曲面清洗模块及曲面清洗装置和曲面清洗方法，自适应曲面清洗模块具体包括直线步进电机，上平板，下平板，自由度转换轴，多自由度弹性模块，外转子电机及内部包含压力传感器的清洗刷，曲面清洗装置具体包括阵列式排序固定于固定板上的若干清洗模块与若干雾化喷水头，与雾化喷水头连接的网状水管，通过雷达固定板固定于外壳的激光雷达，通过螺柱固定于固定板的清洗控制器。本发明通过激光雷达捕获曲面坐标，清洗控制器拟合曲面曲率半径，控制清洗模块自适应曲面曲率至完全贴合曲表面，自动进行曲面清洗工作，贴合度、自动化程度高，提高了曲表面清洗有效面积、洁净度和效率。
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公开(公告)号：CN106780623B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201611151766.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种机器人视觉系统快速标定方法，所述机器人视觉系统包括机器人、工作平台、CCD摄像机和计算机，其中，计算机用于控制CCD摄像机采集工作平台的图像数据，计算机还能够控制机器人的移动；所述方法包括如下步骤：步骤1，将CCD摄像机安装在工作平台上，使得工件放置在工作平台上时，工件的局部位于CCD摄像机的视场区域内，以摄像机坐标系的坐标采集工件的特征坐标点；步骤2，利用opencv编写畸变矫正算法，对CCD摄像机进行快速畸变矫正；步骤3，对摄像机坐标系与机器人世界坐标系和实际尺寸的比例关系进行标定；步骤4，对整个工作平台的用户坐标系原点进行标定。此种标定方法成本低，安装方便，标定快速，易于实现。
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公开(公告)号：CN115052241A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210693485.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于时频域峰谷特征学习的扬声器质量检测方法，其包括采集样本声波数据；从样本声波数据中提取出声波时域波形图的峰谷特征和声波频域特征，基于声波时频域特征阈值的学习方法建立声波质检特征数据库；获取待检测扬声器的声波数据，从待检测扬声器的声波数据中提取声波峰谷及幅频特征，将提取到的声波峰谷及幅频特征输入至声波质检特征数据库进行匹配，当特征匹配时，检验为合格产品，当特征不匹配时，检验为不合格产品。借此，该基于时频域峰谷特征学习的扬声器质量检测方法可以代替人工检测方式，保障产品长时间质量检测的可靠性，避免因人工疲劳引起的错误检测，可以解决该工序招工难的问题且能降低成本提高效率。
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公开(公告)号：CN111113302A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010090173.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种异构件夹持装置，包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，连接杆与安装架滑动连接，胀套可拆卸安装在安装架上并位于连接杆的下方，胀杆滑动穿设在胀套内，胀杆的上端与连接杆固定连接，胀杆的下端能够将胀套撑开以夹持住异构件，胀杆、胀套和连接杆共轴线，连接杆和胀套的外径均大于胀杆的直径，胀杆上套设有弹簧，弹簧的一端与连接杆接触，弹簧的另一端与胀套接触，驱动组件固定安装在安装架上，驱动组件能够驱动连接杆和胀杆下移并压缩弹簧。本发明使异构件夹持稳固，并能够用于夹持多种异构件，解决了异构件易脱落、气缸易损坏和生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN107457614A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710763738.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸工件抛光的磁性磨料磨抛装置及其工作方法，包括机架上支撑平台、机架下部底座、伺服电机、电机丝杆、工件托盘、磨抛头、磨抛头支架、磨抛头支撑板、磨料盒、磨料托盘和推送气缸；磨抛头支架以可左右滑动的方式设置在磨抛头支撑板上，磨抛头支撑板以可上下滑动的方式设置在机架上支撑平台上，工件托盘以可前后滑动的方式设置安装在机架下部底座上，推送气缸分别连接磨料盒和磨料托盘，驱动磨料盒向磨料托盘添加磨料，驱动磨料托盘至磨抛头处吸附磨料。本发明既能保证磨抛质量和磨抛效率，又能自动上下磨料，还可以自动回收磨料加以再利用，具有上下磨料简便、抛光效率较高、机构安全可靠、磨料可循环利用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106738894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710201488.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/241 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B29C64/295
Abstract: 本发明公开了一种可旋转3D打印喷头，包括空心步进电机和喷头组件；空心步进电机与喷头组件连接；与线料挤出机构连接的空心步进电机为喷头组件提供旋转动力；线料通过挤出机构传送，穿过空心步进电机，到达喷头组件；喷头组件包括主体旋转喷头和喷嘴；主体旋转喷头具有上部和转折部，上部连接空心步进电机，转折部连接喷嘴。本发明可以进行360°旋转，从而提高3D打印的质量，拓宽3D打印适用场合，提高3D产品强度。
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公开(公告)号：CN104999368A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510495905.5
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法，涉及布轮抛光加工领域。本发明通过湿度传感器自动在线检测抛光过程中布轮表面湿度值后，由微处理器对检测数值进行处理，根据当前布轮半径调节喷枪开度，保证抛光浆充分地喷洒在布轮表面，通过调节抛光浆喷射装置的单次喷射时间、喷射周期两个参数变量，控制布轮表面湿度在一定范围之内，并可进一步通过存储器记录与该湿度值对应的参数值，利用记录的数据预测其它湿度值对应的湿度控制参数，提高湿度控制系统的响应速度和准确度。
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公开(公告)号：CN105171537B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510636296.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可抑制光学元件中频误差的超声振动抛光磨头装置，包括抛光工具体、磨盘、柔性铰链磨头以及可带动抛光工具体进行超声振动的超声波振动装置；该磨盘可旋转地安装在该抛光工具体上，其上设有若干孔，所述的柔性铰链磨头通过柔性铰链安装在该孔内。与传统的小磨头抛光容易引入波纹状的条纹并产生中频误差相比，本发明的超声振动磨头通过配合超声振动以及柔性铰链磨头的运动，使得整体磨盘运动杂错无章，从而可有效去除中频误差。
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公开(公告)号：CN109187249A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811050334.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种回转刀具的在机视觉检测方法及其装置，该方法为：以第一摄像头拍摄回转刀具的正刀面图像，对该图像进行处理分析获得各刀刃所在位置的角度；根据该角度控制第二摄像头回转至侧刃面，且使第二摄像头轴线与侧刃面垂直，之后进行拍摄，获得各刀刃侧刃面图像；对刀具正刀面图像和刀具侧刃面图像进行视觉分析，获得刀具磨损情况。该检测装置包括相互垂直安装在支架上第一摄像头及第二摄像头，还包括可带动支架旋转的旋转电机，该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心。本发明可实现在机检测，能够更精确地拍摄刀具侧面的磨损区域，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN104999369B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510496014.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种布轮抛光湿度检测误差修正方法，涉及布轮抛光加工领域。其提供一种原理简单、操作方便的布轮抛光湿度检测误差修正方法，由于湿度传感器检测的布轮抛光湿度值会随着探头与布轮的距离、抛光布轮半径、布轮表面灰度值的变化而产生一定的误差，该方法自动在线修正湿度检测误差，有效提高了湿度检测值的准确性。通过控制一种变量按固定值变化，统计布轮湿度检测值的变化量，来预测变量在其余数值下所引起的检测湿度值误差，最终将三种误差叠加，补偿到湿度检测值中。
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