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公开(公告)号：CN109187249A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811050334.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种回转刀具的在机视觉检测方法及其装置，该方法为：以第一摄像头拍摄回转刀具的正刀面图像，对该图像进行处理分析获得各刀刃所在位置的角度；根据该角度控制第二摄像头回转至侧刃面，且使第二摄像头轴线与侧刃面垂直，之后进行拍摄，获得各刀刃侧刃面图像；对刀具正刀面图像和刀具侧刃面图像进行视觉分析，获得刀具磨损情况。该检测装置包括相互垂直安装在支架上第一摄像头及第二摄像头，还包括可带动支架旋转的旋转电机，该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心。本发明可实现在机检测，能够更精确地拍摄刀具侧面的磨损区域，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN104999369B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510496014.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种布轮抛光湿度检测误差修正方法，涉及布轮抛光加工领域。其提供一种原理简单、操作方便的布轮抛光湿度检测误差修正方法，由于湿度传感器检测的布轮抛光湿度值会随着探头与布轮的距离、抛光布轮半径、布轮表面灰度值的变化而产生一定的误差，该方法自动在线修正湿度检测误差，有效提高了湿度检测值的准确性。通过控制一种变量按固定值变化，统计布轮湿度检测值的变化量，来预测变量在其余数值下所引起的检测湿度值误差，最终将三种误差叠加，补偿到湿度检测值中。
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公开(公告)号：CN105014368B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510469835.6
申请日：2015-08-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法，该锁螺丝机包括机架、盛物台、龙门框架、多个锁螺丝机构、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构；所述的位置调节机构包括固定在龙门框架上的螺母旋转式丝杠副，该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构的数量设置有多个螺母，每个螺母设置有一个X轴螺母座与相应的锁螺丝机构固定连动，每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。本发明各锁螺丝机构之间的相对位置可以调节，以适应待锁工件上各螺丝孔位，这样即可实现工件上一排多个螺丝孔位的同时锁附。
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公开(公告)号：CN111122051B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010033670.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器测试平台，涉及传感器测试领域。所述六维力传感器测试平台包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构。动力机构产生的力或力矩通过六维力加载机构传递到六维力传感器，以供标定、准确性测试以及动态性能测试。本发明的六维力传感器测试平台能够对六维力传感器各个方向的力与力矩依次精确加载，也可实现九组复合力、力矩的精确加载，且六维力加载机构的可契合旋转式设计能在一定程度上抵抗交叉方向上力加载带来的形变所引起的误差。
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公开(公告)号：CN109187249B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811050334.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种回转刀具的在机视觉检测方法及其装置，该方法为：以第一摄像头拍摄回转刀具的正刀面图像，对该图像进行处理分析获得各刀刃所在位置的角度；根据该角度控制第二摄像头回转至侧刃面，且使第二摄像头轴线与侧刃面垂直，之后进行拍摄，获得各刀刃侧刃面图像；对刀具正刀面图像和刀具侧刃面图像进行视觉分析，获得刀具磨损情况。该检测装置包括相互垂直安装在支架上第一摄像头及第二摄像头，还包括可带动支架旋转的旋转电机，该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心。本发明可实现在机检测，能够更精确地拍摄刀具侧面的磨损区域，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122051A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033670.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器测试平台，涉及传感器测试领域。所述六维力传感器测试平台包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构。动力机构产生的力或力矩通过六维力加载机构传递到六维力传感器，以供标定、准确性测试以及动态性能测试。本发明的六维力传感器测试平台能够对六维力传感器各个方向的力与力矩依次精确加载，也可实现九组复合力、力矩的精确加载，且六维力加载机构的可契合旋转式设计能在一定程度上抵抗交叉方向上力加载带来的形变所引起的误差。
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公开(公告)号：CN110977428A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911315345.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种左轮式螺丝锁付机构，包括机架和安装在机架上的电批，电批可上下移动，机架下部设有支承板，支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘，罗盘在电批下方，罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置，对应左轮式螺丝锁付方式为多个吸附装置下表面同时吸附螺丝，电批的电批头从上向下穿过吸附装置实现螺丝锁付，电批头退出吸附装置，通过转动罗盘重复锁付过程，完成罗盘上所有螺丝的锁付，该锁付机构及锁付方式通用性更佳，适用性更强，锁付更加准确。
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公开(公告)号：CN105171197B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510636196.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23K9/127 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种焊接的组合视觉传感器装置，包括底座、线激光传感器、线激光滑出机构、CCD摄像头模块以及CCD滑出机构；该线激光传感器通过线激光滑出机构安装在底座上，该线激光滑出机构实现线激光传感器滑出底座进入到工作位置；该CCD摄像头模块通过CCD滑出机构安装在底座上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块滑出底座进入到工作位置。本发明可同时实现中厚板工件的坡口测量与焊接熔池观测两种功能，且具有通用性好、调节方便、位置可记忆、防护效果好等优点，因此具有很大的研究价值和可行性。
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公开(公告)号：CN105081754B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510476130.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺丝排列机的卡钉处理装置及处理方法，该装置主要包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构。当螺丝排列机工作时，从振动槽掉下来的螺丝，掉到螺丝排料槽中，通过伸缩动力机构的伸缩，由排料拉杆将螺丝排料槽拉出，使螺丝掉入漏斗中，同时，位于螺丝排料槽最末端的螺丝排料拨头还可以将卡在振动槽中的螺丝拨到排料槽中并送到漏斗中。漏斗下方接有真空送料器，可将掉入漏斗中的螺丝吸入真空送料器，再经过气管，吹回到排列机中，达到回收再利用的目的。
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公开(公告)号：CN107344338A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710761121.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种磨粒喷射辅助的杯形气囊砂轮，包括砂轮主体、过渡套、连接板、压板、密封圈及气囊；砂轮主体包括转动轴及杯体，杯体与转动轴的一端连接；转动轴设有第一空腔，杯体设置有第二空腔，第一空腔与第二空腔连通；转动轴的侧壁上开设有与第一空腔连通的第一通孔，用于导入磨抛冷却液；杯体进一步包括第三空腔，第三空腔环绕第二空腔设置，气囊容置于第三空腔中；杯体远离转动轴一侧设有基体，基体远离杯体的一侧设有磨削层或抛光垫；过渡套套设在转动轴上，连接板套设在过渡套上并固定于机床主轴箱上，用于连接砂轮主体与机床。本发明通过气囊与磨粒喷射的配合，有效降低工件的亚表面裂纹深度。
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