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公开(公告)号：CN112733318B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011353873.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种自适应网格细分方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：读取粗糙STL模型，以获得三角网格顶点坐标信息与法矢信息，构建三角网格顶点和面的第一索引信息；根据第一索引信息遍历每一三角网格，获取三角网格中每一条边的插值点；删除冗余的插值点并构建拓扑关系，同时生成细分网格的顶点坐标和面的第二索引信息；获取细分网格的切层轮廓与其对应原始CAD模型的实体轮廓，并计算切层轮廓与实体轮廓弦高差，以弦高差作为网格细分精度的评判依据，当判断弦高差小于阈值时，输出第二索引信息。能快速提高粗糙STL模型的面型精度，并通过判断细分网格精度控制细分次数，其方法简单，通用性好，实用性强，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111283289B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010151649.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 厦门理工学院
Inventor： 柯晓龙
Abstract: 本发明公开了一种铜管与接头的自动钎焊设备及其控制方法，该钎焊设备包括铜管递料机构、铜管定位机构、接头上料及套装机构、套接检测机构以及高频钎焊机；该铜管递料机构用以对铜管进行各工位的递料；该铜管定位机构包括定位板及压紧装置，用于铜管的定位及压紧；该接头上料及套装机构用于抓取接头并将接头套装在铜管端部；该套接检测机构用于对套装接头作业的套接效果进行检测；该高频钎焊机通过钎焊机滑移平台安装在所述铜管定位机构的外侧，位于钎焊工位。本发明可实现铜管自动递料、定位，接头自动抓取、套接及套接不良品检测，之后自动钎焊等一系列作业流程，以保证在铜管、接头自动钎焊过程中的焊接质量，且作业方便。
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公开(公告)号：CN109187249B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811050334.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种回转刀具的在机视觉检测方法及其装置，该方法为：以第一摄像头拍摄回转刀具的正刀面图像，对该图像进行处理分析获得各刀刃所在位置的角度；根据该角度控制第二摄像头回转至侧刃面，且使第二摄像头轴线与侧刃面垂直，之后进行拍摄，获得各刀刃侧刃面图像；对刀具正刀面图像和刀具侧刃面图像进行视觉分析，获得刀具磨损情况。该检测装置包括相互垂直安装在支架上第一摄像头及第二摄像头，还包括可带动支架旋转的旋转电机，该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心。本发明可实现在机检测，能够更精确地拍摄刀具侧面的磨损区域，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112605789A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011366478.8
申请日：2020-11-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种轨迹控制式重心可调抛光机构及抛光方法，该抛光机构包括抛光盘、动力传动机构、重心调整机构及支撑机构；所述的动力传动机构包括电机及动力主轴，该动力主轴与该抛光盘之间采用柔性连接；该重心调整机构包括轨迹板、摆动板以及施压机构；该轨迹板固定不动，其上开有轨迹槽；该摆动板轴接所述动力主轴之外，其上设有与轨迹槽配合的凸块；该施压机构位于摆动板及抛光盘之间，用以将摆动板的摆动压力传递给抛光盘。本发明所述的轨迹控制式重心可调抛光盘机构及其抛光方法，利用轨迹板的轨迹槽，通过调节抛光盘的重心可以减小边缘效应，具有操作简单，实用性强、可自动化控制等特点。
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公开(公告)号：CN108907384B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810798656.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种方形铜管的接头自动钎焊设备及其方法。一种方形铜管的接头自动钎焊设备，包括限位机构、加热机和焊接机；限位机构包括十字滑台、用于固定待焊接件的夹持件，以及设在十字滑台上的限位板，夹持件设在十字滑台上，十字滑台可在两个方向上调整夹持件的位置，限位板与待焊接件抵接确定待焊接件的初始位置；加热机包括线圈，用于对穿入线圈内的待焊接件加热；焊接机包括多个用于焊接待焊接件的焊枪，多个焊枪的位置可调。本发明保证了在方形铜管接头自动钎焊的过程中，实现方形铜管的限位固定、焊丝空间位置调节、焊丝自动补给及高频感应钎焊作业，因此具有焊接效率高、焊接质量稳定、作业方便以及耗用人力少的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264343B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310228446.5
申请日：2013-06-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门万久科技有限公司
IPC: B24B29/02
Abstract: 异构件全自动抛光机，涉及抛光机械。设有外围钣金防护模块、XY轴模块、机械手臂模块和抛光轮模块；所述外围钣金防护模块设有钣金防护罩、气缸、侧门、气动防护门和基座；所述XY轴模块设有X轴子模块和Y轴子模块；所述X轴子模块和Y轴子模块均设有底板、丝杆螺母、丝杆、丝杆座、线轨和伺服电机；所述机械手臂模块设有A轴子模块、B轴子模块、C轴子模块、夹具底座和带轮机构；所述A轴子模块设有A轴电机、A轴外臂和A轴法兰，所述B轴子模块设有B轴电机、B轴外臂、和B轴法兰，所述C轴子模块设有C轴电机、C轴外臂和C轴法兰；所述抛光轮模块设有抛光轮、抛光轮防护罩、联轴器、抛光电机。效率高、加工柔性好、安全可靠、无污染。
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公开(公告)号：CN115185236A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210609329.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种避免刀具过切的刀具轨迹规划方法，包括如下步骤：一、对待加工工件曲面进行三维建模；二、对三维模型进行切片处理，以切片轮廓作为初始刀具轨迹；三、对三维模型进行离散处理，从而得到待加工曲面表面的若干离散特征点；四、建立刀具模型；五、根据加工曲面三维模型的离散数据优化刀具轨迹，获得优化刀具轨迹；即判断刀具在初始刀具轨迹上某一位置时，刀具内部是否存在工件表面离散特征点，如果存在，则将刀具进行沿刀轴方向的抬升，直至刀具内部不存在离散特征点；如果刀具内部不存在工件表面离散特征点，则保持原轨迹不动；对初始刀具轨迹上的所有刀位点进行计算，获得优化后的刀具轨迹。该方法实现简单，通用性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN112497022B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011363212.8
申请日：2020-11-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于边缘效应控制的抛光辅助支撑装置，包括自适应机构，该自适应机构包括若干个左右并排设置的辅助块以及可调节各辅助块前后位置的调节装置；所述的自适应机构配合抛光机而使用，工作时其各辅助块在调节装置的作用下根据工件边缘形状贴合工件边缘，对抛光机的抛光盘进行支撑。本发明采用多个拼接式的辅助块辅助支撑抛光盘，并且辅助块可通过调节装置根据工件形状及尺寸调节前后位置，从而使辅助块与工件边缘贴合，此结构不但可适用各种形状和尺寸的工件抛光加工，解决边缘效应问题，而且针对工件旋转或者抛光盘旋转的加工方式均可适用，通用性好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112497022A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011363212.8
申请日：2020-11-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于边缘效应控制的抛光辅助支撑装置，包括自适应机构，该自适应机构包括若干个左右并排设置的辅助块以及可调节各辅助块前后位置的调节装置；所述的自适应机构配合抛光机而使用，工作时其各辅助块在调节装置的作用下根据工件边缘形状贴合工件边缘，对抛光机的抛光盘进行支撑。本发明采用多个拼接式的辅助块辅助支撑抛光盘，并且辅助块可通过调节装置根据工件形状及尺寸调节前后位置，从而使辅助块与工件边缘贴合，此结构不但可适用各种形状和尺寸的工件抛光加工，解决边缘效应问题，而且针对工件旋转或者抛光盘旋转的加工方式均可适用，通用性好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111283289A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010151649.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 厦门理工学院
Inventor： 柯晓龙
Abstract: 本发明公开了一种铜管与接头的自动钎焊设备及其控制流程，该钎焊设备包括铜管递料机构、铜管定位机构、接头上料及套装机构、套接检测机构以及高频钎焊机；该铜管递料机构用以对铜管进行各工位的递料；该铜管定位机构包括定位板及压紧装置，用于铜管的定位及压紧；该接头上料及套装机构用于抓取接头并将接头套装在铜管端部；该套接检测机构用于对套装接头作业的套接效果进行检测；该高频钎焊机通过钎焊机滑移平台安装在所述铜管定位机构的外侧，位于钎焊工位。本发明可实现铜管自动递料、定位，接头自动抓取、套接及套接不良品检测，之后自动钎焊等一系列作业流程，以保证在铜管、接头自动钎焊过程中的焊接质量，且作业方便。
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