公开(公告)号：CN118719637A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411079903.3

申请日：2024-08-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈先益 ,  罗兴桓 ,  刘建春

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B1/40 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及大面积曲表面清洗技术领域，特别涉及自适应曲面清洗模块及曲面清洗装置和曲面清洗方法，自适应曲面清洗模块具体包括直线步进电机，上平板，下平板，自由度转换轴，多自由度弹性模块，外转子电机及内部包含压力传感器的清洗刷，曲面清洗装置具体包括阵列式排序固定于固定板上的若干清洗模块与若干雾化喷水头，与雾化喷水头连接的网状水管，通过雷达固定板固定于外壳的激光雷达，通过螺柱固定于固定板的清洗控制器。本发明通过激光雷达捕获曲面坐标，清洗控制器拟合曲面曲率半径，控制清洗模块自适应曲面曲率至完全贴合曲表面，自动进行曲面清洗工作，贴合度、自动化程度高，提高了曲表面清洗有效面积、洁净度和效率。

公开(公告)号：CN221070019U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202323213498.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈先益 ,  罗兴桓 ,  尹昊 ,  叶丁源 ,  查慧婷

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型涉及物流机器人技术领域，涉及一种智能物流机器人，其包括：底盘、机械臂机构和搬运机构，底盘底部设有移动装置，机械臂机构和搬运机构设置在所述底盘上；借此，通过在底盘上设置搬运机构，使得物流机器人在面对存在水平高度差的货物搬运过程中，借由搬运机构和机械臂机构的配合，完成自主装物料，无需人工进行辅助，自动化程度高，解放了大量的人力资源，提高了整体的生产作业效率。