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公开(公告)号：CN115052241A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210693485.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于时频域峰谷特征学习的扬声器质量检测方法，其包括采集样本声波数据；从样本声波数据中提取出声波时域波形图的峰谷特征和声波频域特征，基于声波时频域特征阈值的学习方法建立声波质检特征数据库；获取待检测扬声器的声波数据，从待检测扬声器的声波数据中提取声波峰谷及幅频特征，将提取到的声波峰谷及幅频特征输入至声波质检特征数据库进行匹配，当特征匹配时，检验为合格产品，当特征不匹配时，检验为不合格产品。借此，该基于时频域峰谷特征学习的扬声器质量检测方法可以代替人工检测方式，保障产品长时间质量检测的可靠性，避免因人工疲劳引起的错误检测，可以解决该工序招工难的问题且能降低成本提高效率。
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公开(公告)号：CN116540714A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310551684.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动式机器人的自主导航避障技术领域，具体涉及移动式机器人的多边形势力场的避障方法，在移动式机器人的四周上设置多个逃逸势力场；当移动式机器人的一侧遇到到一个障碍物时，以移动式机器人的另一侧上的至少一个逃逸势力场的面积的覆盖范围为移动式机器人的避障范围；当移动式机器人遇到到多个障碍物时，以位于相邻的两个障碍物之间的拥有最大覆盖总面积的多个逃逸势力场的面积的覆盖范围为移动式机器人的避障范围。本发明提供的技术方案，该方法能有效的避免移动式机器人陷入局部最优的情况，在单个或多个障碍物环绕的场景中，可以使移动式机器人在避障过程中具有很好的通过性。
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公开(公告)号：CN219651310U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320998752.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种四轮移动机器人结构，包括框架和安装在框架内的骨架，所述框架由多块安装板连接组成，框架底部设有用于安装驱动轮的缺口，所述骨架包括横梁和位于横梁两端且垂直于横梁设置的支撑件。本实用新型提供的四轮移动机器人采用“工”字型骨架结构直接承受负载，结构简单、节省骨架占据机器人内部空间的同时具有较好的承重能力，骨架旁边设计机器人的驱动轮安装结构，使机器人本体得到地面支撑；同时设计了有利于安装各种电子器件的机器人外壳，解决后续电器安装问题。该方案不仅满足稳固本体的需求，还兼具简洁外壳设计，有利于减轻机器人整体重量。
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