一种用于水下救援的机器人

    公开(公告)号:CN113581421A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110875712.8

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明适用于水下救援设备技术领域,提供了一种用于水下救援的机器人,包括:内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口;设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构,且视觉传感器设置于视觉窗口处;以及设置在机架上的救援机构;控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围;控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低;可及时发现溺水人员并实施救援,避免溺水人员错过救援机会;通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救,救援效果好。

    一种用于水下救援的机器人

    公开(公告)号:CN113581421B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110875712.8

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明适用于水下救援设备技术领域,提供了一种用于水下救援的机器人,包括:内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口;设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构,且视觉传感器设置于视觉窗口处;以及设置在机架上的救援机构;控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围;控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低;可及时发现溺水人员并实施救援,避免溺水人员错过救援机会;通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救,救援效果好。

    一种便携式水上救援机器人

    公开(公告)号:CN218085974U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222555129.1

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型涉及救援器材技术领域,特别是一种便携式水上救援机器人,包括船体、气囊装置和两个侧翼,所述侧翼对称设置在船体两侧,所述气囊装置设置在船体内。所述气囊装置包括储气瓶、戳刺装置和气囊,所述储气瓶可拆卸设置在所述船体上,所述气囊的进气口和所述储气瓶的出气端连接。所述戳刺装置包括撞针、凸轮和用于驱动凸轮转动的驱动电机,所述撞针活动设置在所述储气瓶的出气端前侧,所述凸轮的轮面与所述撞针相对设置。当所述撞针与所述凸轮的近毂点相对时,所述凸轮与所述撞针之间分离;当所述撞针与所述凸轮的远毂点相对时,所述撞针刺破所述储气瓶的出气端。本实用新型提供了一种稳定性更强,且体积小巧,便于装载携带的水上机器人。

    一种基于韦森堡效应的可快速换料3D打印喷头装置

    公开(公告)号:CN222792781U

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202421365451.0

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于韦森堡效应的可快速换料3D打印喷头装置,包括安装座,微型滑台模组,旋转电机,旋转电机固定板,联轴器,微针,定心挡环,针筒固定胶圈,上针筒固定板,一次性针筒,下针筒固定板,点胶针头,销钉。本申请改进了基于韦森堡效应3D打印喷头的传统结构,实现了微针高度的电动调节,从而提高打印的效率和精度。通过一次性针筒的使用,可高效切换不同材料的墨水,同时大幅降低喷头的制造成本。此外,在微针顶部增设定心挡环并形成两端支承结构,不仅增强微针的定心性,还有效阻止溶液逆流,确保了墨水泵送的稳定性。

    一种基于韦森堡效应的新型点胶头装置

    公开(公告)号:CN217250235U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220427697.0

    申请日:2022-02-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型适用于点胶设备技术领域,提供了一种基于韦森堡效应的新型点胶头装置,包括安装板、设置在安装板上的驱动机构、设置在安装板上且与驱动机构连接的点胶机构、以及与点胶机构连通的供液机构,点胶机构上端设有调节机构,调节机构包括套设在点胶机构的针灸座上的调节外套和调节座,调节座位于调节外套内。本实用新型通过设置在安装板上的驱动机构驱动点胶机构的针灸座转动,迫使高分子链液体在针灸针上产生韦森堡效应,实现稳定输运微量高分子液体的能力,通过旋转调节外套,进而带动调节座相对于点胶机构的上盖相对转动,实现旋转微调,进而实现高精度点胶距离的控制。

    一种用于水下救援的机器人

    公开(公告)号:CN215361802U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202121772092.7

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型适用于水下救援设备技术领域,提供了一种用于水下救援的机器人,包括:机架、设置在机架上的动力装置、设置在机架内部的密封舱、设置在密封舱上的视觉窗口、以及设置在机架上的救援机构;密封舱内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构,且视觉传感器设置于视觉窗口处;救援机构包括设置在机架上的储气罐、设置在机架顶部的承托底座、以及设置在承托底座上且与储气罐通过导管连通的气囊,导管上设有导通开关,气囊进气口处设有单向阀。本实用新型的救援机器人所需成本低;可及时发现溺水人员并实施救援,避免溺水人员错过救援机会的发生;通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救,救援效果好。

    一种袋笼连接结构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212757696U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021462368.7

    申请日:2020-07-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种袋笼连接结构,包括上卡片、连接片和下卡片;其中,所述上卡片固定安装于连接片长度方向的一端上,且该上卡片的横向两端均具有超过连接片宽度方向的第一固定部;所述下卡片通过一枢接轴枢接于连接片长度方向的另一端上,当该下卡片旋转至与连接片大致垂直时,该下卡片的横向两端均具有超过连接片宽度方向的第二固定部;所述连接片的中部具有固设于该连接片上的卡爪,以提供一种结构简单、连接可靠稳定的袋笼连接结构。

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