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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114629376B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210232159.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及新能源发电技术领域，公开了一种可远离旋转中心安装的新型旋转式压电俘能器，包括旋转体、环型质量块和压电组件，旋转体的圆周外侧面上设有安装凹槽，安装凹槽内固定有压电梁底座，环型质量块套设在旋转体外侧，环型质量块的质心与旋转体的旋转中心在无重力的状态下重合，环型质量块与旋转体之间具有间隙，压电组件包括压电悬臂梁和压电片，压电悬臂梁位于环型质量块外侧面，压电片固定在压电悬臂梁上，本发明通过环型质量块的设置可使压电组件和系统环型质量块远离旋转中心安装，而工作时俘能器的质量中心依然位于旋转中心，环型质量块带动压电悬臂梁进行振动，控制了压电悬臂梁的振动范围，提高压电片的输出功率。
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公开(公告)号：CN114629376A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210232159.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及新能源发电技术领域，公开了一种可远离旋转中心安装的新型旋转式压电俘能器，包括旋转体、环型质量块和压电组件，旋转体的圆周外侧面上设有安装凹槽，安装凹槽内固定有压电梁底座，环型质量块套设在旋转体外侧，环型质量块的质心与旋转体的旋转中心在无重力的状态下重合，环型质量块与旋转体之间具有间隙，压电组件包括压电悬臂梁和压电片，压电悬臂梁位于环型质量块外侧面，压电片固定在压电悬臂梁上，本发明通过环型质量块的设置可使压电组件和系统环型质量块远离旋转中心安装，而工作时俘能器的质量中心依然位于旋转中心，环型质量块带动压电悬臂梁进行振动，控制了压电悬臂梁的振动范围，提高压电片的输出功率。
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公开(公告)号：CN113581421A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875712.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口；设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；以及设置在机架上的救援机构；控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围；控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
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公开(公告)号：CN113581421B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110875712.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口；设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；以及设置在机架上的救援机构；控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围；控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
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公开(公告)号：CN215361802U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121772092.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本实用新型适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：机架、设置在机架上的动力装置、设置在机架内部的密封舱、设置在密封舱上的视觉窗口、以及设置在机架上的救援机构；密封舱内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；救援机构包括设置在机架上的储气罐、设置在机架顶部的承托底座、以及设置在承托底座上且与储气罐通过导管连通的气囊，导管上设有导通开关，气囊进气口处设有单向阀。本实用新型的救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会的发生；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
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