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公开(公告)号：CN114832874B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210539957.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种器官芯片及其集成模组和系统、制备方法和应用。所述器官芯片包括底盖、PDMS薄膜、顶盖，所述底盖和顶盖内设有空腔，所述PDMS薄膜内设置有序纤维支架；所述底盖、PDMS薄膜、顶盖依次层叠设置，其中底盖和顶盖的空腔围合形成细胞培养腔室，所述有序纤维支架位于所述细胞培养腔室内，所述顶盖内还集成有电激励元件。将集成了多通道电刺激器和自动化灌注系统的模组与阵列化的器官芯片连接，对片上组织施加同步电刺激和持续流体刺激，可用于高通量药物检测的细胞培养中。
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公开(公告)号：CN113581421B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110875712.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口；设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；以及设置在机架上的救援机构；控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围；控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
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公开(公告)号：CN118082187A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410160072.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种多工艺3D打印喷头组件及喷头切换方法，包括：机架，所述机架上方设置有打印平台；设置在所述机架上的驱动组件；装置在驱动组件上的夹持机构；本发明通过设置主控机构、温控模块、温度预控模块、驱动组件、喷头位置校准模块、夹持机构以及存放多个打印喷头的存放座，通过所述Z轴驱动组件、X轴移动组件与Y轴驱动组件的配合，并通过使用所设计喷头结构可以实现多种不同打印工艺，包括熔融挤出、溶液挤出等百微米级别的打印及高压熔融直写，以及高压溶液直写等微米纳米尺度打印。并且通过精准的视觉识别系统进而能够进行精准的复合3D打印，实现宏观和微观打印的复合，同时因为使用同一种喷头可以大大降低成本。
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公开(公告)号：CN115078487A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210539915.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属的体外心肌柔性微电极阵列及其制备方法，包括第一柔性层、若干阵列排布的液态金属微电极和第二柔性层；所述第一柔性层和第二柔性层键合，二者间设有绝缘微通道；所述液态金属微电极排布于所述绝缘微通道内，包括记录电极位点、导线和接口端，所述记录电极位点的表面附着有铂电极，且记录电极位点与微纳米铂电极的结构缝隙间设有藻酸盐微凝胶层。该柔性微电极阵列具有良好的生物相容性、可拉伸性能，可用于心肌芯片三维物理场模拟及心肌组织场电位信号长期实时记录。该柔性微电极阵列制备工艺简单高效，可实现批量生产与灵活设计，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115078487B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210539915.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属的体外心肌柔性微电极阵列及其制备方法，包括第一柔性层、若干阵列排布的液态金属微电极和第二柔性层；所述第一柔性层和第二柔性层键合，二者间设有绝缘微通道；所述液态金属微电极排布于所述绝缘微通道内，包括记录电极位点、导线和接口端，所述记录电极位点的表面附着有铂电极，且记录电极位点与微纳米铂电极的结构缝隙间设有藻酸盐微凝胶层。该柔性微电极阵列具有良好的生物相容性、可拉伸性能，可用于心肌芯片三维物理场模拟及心肌组织场电位信号长期实时记录。该柔性微电极阵列制备工艺简单高效，可实现批量生产与灵活设计，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116973438A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310930217.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种非接触式心肌组织收缩力检测系统及制备方法，包括器件主体和磁传感元件；器件主体设置细胞培养腔、磁化柔性微梁和纤维支架；细胞培养腔为形成于器件主体上的空腔结构且其侧壁靠近中部设有敏感层；磁化柔性微梁两端分别与细胞培养腔的两相对侧壁的敏感层所在位置相连以悬空地设置于细胞培养腔内；纤维支架一端与磁化柔性微梁垂直相连，另一端连接至敏感层，用于提供心肌细胞生长所需的支撑和定向排列的微环境；磁传感元件位于器件主体下方且与磁化柔性微梁相对以检测心肌细胞收缩所引起的磁化柔性微梁的挠度变化得到对应的磁场参数。本发明的非接触式监测能避免侵入性和直接接触所带来的局限性，制备工艺简单，具有高灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114989937A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210535229.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种集成机械激励的器官芯片、芯片阵列和制作方法，包括外壳和主体，该主体设有第一腔和两空槽；该第一腔分成细胞接种区和两培养区，该细胞接种区用于接种包裹着细胞的凝胶，该两培养区分别位于细胞接种区的前后侧以用于灌注培养液，且细胞接种区与两培养区之间分别设有微柱结构以阻挡凝胶扩散使得细胞集中于细胞接种区并形成3D结构，第一腔底面设有弹性膜；两空槽分别位于主体的左右两侧，该外壳罩设于主体外且与空槽形成有第二腔，且第一腔和第二腔交界处设置有柔性柱；通过作用第二腔使其产生负压带动柔性柱形变使得弹性膜变形对细胞产生机械激励。本发明适用于需机械激励的组织培养，采用阵列化的器官芯片可为高通量药物检测提供硬件支撑。
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公开(公告)号：CN114832874A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210539957.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种器官芯片及其集成模组和系统、制备方法和应用。所述器官芯片包括底盖、PDMS薄膜、顶盖，所述底盖和顶盖内设有空腔，所述PDMS薄膜内设置有序纤维支架；所述底盖、PDMS薄膜、顶盖依次层叠设置，其中底盖和顶盖的空腔围合形成细胞培养腔室，所述有序纤维支架位于所述细胞培养腔室内，所述顶盖内还集成有电激励元件。将集成了多通道电刺激器和自动化灌注系统的模组与阵列化的器官芯片连接，对片上组织施加同步电刺激和持续流体刺激，可用于高通量药物检测的细胞培养中。
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公开(公告)号：CN113581421A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875712.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口；设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；以及设置在机架上的救援机构；控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围；控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
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公开(公告)号：CN114989937B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210535229.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种集成机械激励的器官芯片、芯片阵列和制作方法，包括外壳和主体，该主体设有第一腔和两空槽；该第一腔分成细胞接种区和两培养区，该细胞接种区用于接种包裹着细胞的凝胶，该两培养区分别位于细胞接种区的前后侧以用于灌注培养液，且细胞接种区与两培养区之间分别设有微柱结构以阻挡凝胶扩散使得细胞集中于细胞接种区并形成3D结构，第一腔底面设有弹性膜；两空槽分别位于主体的左右两侧，该外壳罩设于主体外且与空槽形成有第二腔，且第一腔和第二腔交界处设置有柔性柱；通过作用第二腔使其产生负压带动柔性柱形变使得弹性膜变形对细胞产生机械激励。本发明适用于需机械激励的组织培养，采用阵列化的器官芯片可为高通量药物检测提供硬件支撑。
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