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公开(公告)号：CN107600413B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710803076.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
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公开(公告)号：CN107600413A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710803076.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
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公开(公告)号：CN206590102U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720297357.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C1/14
Abstract: 无人机十字旋转舱门，涉及无人机。提供一种结构简单、可靠，能够实现安全、稳定、快速运输物品的无人机十字旋转舱门。设有机架、舵机座、插销、舵机、舵机转轴、舵盘、舵盘螺丝、舱门、矩形卡扣、缓冲胶垫、载物仓和方形碳管；所述舵机座安装在机架的底部并通过粘合固连，4个插销将舵机粘合锁定在舵机座上，舵盘通过舵盘螺丝锁定在舵机转轴上；所述舱门呈十字形，舱门的末端设有缓冲胶垫，缓冲胶垫用于减小卸载冲击力；所述载物仓设于机架上；所述方形碳管通过矩形卡扣与舵盘固定，并在缝隙处填充环氧树脂，所述缓冲胶垫与方形碳管粘合。
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公开(公告)号：CN217260678U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221103044.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B64D27/26
Abstract: 一种航模动力系统优化减震抗扭结构，包括发动机座单元、悬臂单元、隔框单元；所述发动机座单元包括发动机座和发动机机头盒子，所述发动机座安装于发动机机头盒子的顶部，所述发动机座用于安装发动机；所述悬臂单元设有两组，呈V字型设置，悬臂单元的一端与发动机机头盒子连接，悬臂单元的另一端与隔框单元连接；所述隔框单元设有前隔框、后隔框、和连接前后隔框的四个层板隔框。本实用新型可减小振动的幅度，在不同的激励下，振动的幅值和频率上有所减小，对结构产生的应力有所降低；动力部分传来的扭矩经过隔框单元减小后传到机身，保证飞行过程中整体的稳定。
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公开(公告)号：CN207173943U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720302655.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 无人机投放舱舱门开关，涉及无人机。提供一种结构简单、工作可靠，适用于执行载重空投任务的无人机投放舱舱门开关。设有舱门销、支架、曲柄、滑槽、连杆和伺服器；所述曲柄的一端与支架的底端通过转轴连接，曲柄的中部通过连杆与伺服器连接，曲柄的另一端上设有滑槽，舱门销的尾端与滑槽配接。伺服器接收信号，带动开关机构的曲柄转动与锁定，从而控制舱门的开启和关闭。伺服器只负责保持和打破机构在死点处的平衡状态，因而伺服器工作力矩稳定在极小的值附近。曲柄上与舱门销接触的机构采用轴承承载，因而不产生滑动摩擦，所以大载重时开关也可顺畅工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206562951U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720302024.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 厦门大学
IPC: F01N13/08
Abstract: 一种便于调节长度的航模发动机谐振排气管，涉及航模发动机。提供能够简单、方便、随时调节排气管的长度，以使发动机在当前状态下得到最大的转速及其拉力的一种便于调节长度的航模发动机谐振排气管。设有铝板、卡箍、前铝管、后铝管和尾喷管；所述铝板设在前铝管的前部，前铝管和后铝管通过卡箍连接，尾喷管与后铝管的尾部连成一体，铝板外接二冲程模型发动机。可以直接调节排气管的长度而不用更换排气管，方便操作的同时，也节约了时间，并且可以直接地得到发动机转速和排气管长度的变化规律，便于发动机的调试。
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公开(公告)号：CN205524989U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620079514.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B64D1/08
Abstract: 一种载重空投无人机的投放装置，涉及无人机。设有两根C形杆、限位碳管、三角板、弹性绳、固定绳；两根C形杆可绕各自的旋转轴心旋转，两根C形杆的上端分别设有插销孔，两根C形杆的中端连接弹性绳，两根C形杆的下端通过固定绳连接投放物；两根C形杆的上端闭合位置位于限位碳管和用于固定机身的三角板处。利用弹力绳的弹力与装置的机械结构的组合达到投放后自动复位的目的；简单、轻便可靠，C形杆、弹力绳与插销结合达到承载重物的目的，弹力绳达到自动复位的目的，减少投放装置的质量，降低投放装置制作与操纵的难度。可免去投放舱门的设计与制作，人为控制舱门锁，利用重物本身重力投放，利用弹性绳完成投放后自动恢复到投放前状态。
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公开(公告)号：CN214776512U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120560703.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种太阳能无人机变弦长机翼设计结构，涉及太阳能无人机领域，包括依次设置的大弦长机翼段、弦长转变段和小弦长机翼段；所述大弦长机翼段靠近机身，所述小弦长机翼段远离机身，所述弦长转变段的两端分别连接大弦长机翼段和小弦长机翼段。能够实现机翼设计过程中翼展、翼型确定后展弦比、铺板数、结构强度分配等参数仍可以调整。通过调整大小弦长机翼部分所占总弦长的比例，以及大小弦长部分梁结构强度的设计，增强结构强度的合理利用；在确定翼展前提下铺更多的板，提高太阳能电池片的铺板效率；翼展、翼型确定后调整展弦比，增强太阳能飞机的滑翔性能。
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公开(公告)号：CN214608028U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120560852.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种固定翼飞行器的方向舵结构，包括横置的弧形舵面和竖置的方向舵本体，所述弧形舵面与方向舵本体连接构成倒“L”形方向舵；所述倒“L”形方向舵的舵面整体呈流线型。能够实现其在任何机型、任何环境下的功能的最大化，进一步提升固定翼飞行器的整体性能，通过适当地增加方向舵舵面积、改善其气动外形，增强舵效，减小阻力；通过服务器控制方向舵的偏航，在任何状态下，服务器均工作在不受扭矩的状态，可靠性较高；同时高强度碳材料以及“工”字形结构可以承受更大的气动载荷。
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公开(公告)号：CN217836057U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221103496.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种适用于中小型太阳能固定翼无人机的起飞辅助装置，机身支撑杆设于底盘后轨上，机头支撑杆设于底盘滑轨的前端顶角上；主支撑杆设有两个，分别设于底盘后轨上且位于机身支撑杆的两侧，两个主支撑杆的顶端均设有第一电磁铁，以与无人机上的第一铁片吸合；从支撑杆设有两个，分别设于两个底盘侧轨上，且分别与两个主支撑杆通过第二电磁铁和第二铁片吸合；主电源通过电调连接接收机，接收机连接方向舵机和闸刀舵机，闸刀舵机连接闸刀开关，闸刀开关连接电磁铁和副电源；控制系统无线连接接收机。实现无人机与装置的分离，极大降低机体的结构重量，提高无人机的飞行性能和载重能力，多自由度化，能够与多种中小型太阳能无人机适配，降低使用成本。
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