公开(公告)号：CN216332736U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122976490.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 石锦 ,  苏国强 ,  吴了泥 ,  许兴

IPC: B64C27/06 ,  B64C13/50

Abstract: 一种双余度的自转旋翼无人机姿态控制机构，包括机身骨架、旋翼头安装架、旋翼头控制支架、旋翼头、姿态耦合控制部件、两组拉杆和两组直线舵机；所述机身骨架连接旋翼头安装架，所述旋翼头安装架通过姿态耦合控制部件连接旋翼头控制支架，所述旋翼头安装于旋翼头控制支架的上方；所述两组直线舵机分别与两组拉杆连接，所述两组拉杆分别与旋翼头控制支架的两侧连接，进行旋翼头控制，实现自转旋翼无人机滚转与俯仰方向的运动。该设计简单实用高效，有效减少自转旋翼无人机由于驱动舵机故障造成的安全事故，保障姿态控制系统的稳定性与安全性。

公开(公告)号：CN207173943U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201720302655.3

申请日：2017-03-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭立军 ,  陈夏薇 ,  韩明仁 ,  黄江明 ,  石锦

IPC: B64C1/14 ,  B64D1/08

Abstract: 无人机投放舱舱门开关，涉及无人机。提供一种结构简单、工作可靠，适用于执行载重空投任务的无人机投放舱舱门开关。设有舱门销、支架、曲柄、滑槽、连杆和伺服器；所述曲柄的一端与支架的底端通过转轴连接，曲柄的中部通过连杆与伺服器连接，曲柄的另一端上设有滑槽，舱门销的尾端与滑槽配接。伺服器接收信号，带动开关机构的曲柄转动与锁定，从而控制舱门的开启和关闭。伺服器只负责保持和打破机构在死点处的平衡状态，因而伺服器工作力矩稳定在极小的值附近。曲柄上与舱门销接触的机构采用轴承承载，因而不产生滑动摩擦，所以大载重时开关也可顺畅工作。