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公开(公告)号：CN106338605A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610714996.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 厦门大学附属中山医院
CPC classification number: G01N33/68 , C12Q1/6886 , C12Q2600/118 , C12Q2600/158 , G01N15/14 , G01N2800/7028
Abstract: 周围神经髓鞘蛋白22作为胃癌干细胞及耐药细胞标志物的用途，涉及细胞标志物。在裸鼠荷瘤模型中通过顺铂连续化疗方案成功富集胃癌耐药细胞和胃癌干细胞，用高通量蛋白芯片检测差异表达蛋白，筛选出细胞表面蛋白PMP22在化疗组肿瘤标本中表达显著上升。在胃癌细胞中证实，PMP22可作为胃癌干细胞的标志物，通过流式细胞仪分选PMP22表达阳性胃癌细胞可实现胃癌干细胞的富集。在胃癌细胞中改变PMP22的表达可影响胃癌细胞的自我更新、耐药和成瘤能力等肿瘤干细胞特性；胃癌临床标本检测结果显示，PMP22在胃癌患者肿瘤组织中表达上调与患者接受常规化疗后2年复发率正相关，提示PMP22表达水平可用于胃癌化疗的预后评估。
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公开(公告)号：CN106338605B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610714996.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 厦门大学附属中山医院
IPC: G01N33/68 , G01N15/14 , C12Q1/6886
Abstract: 周围神经髓鞘蛋白22作为胃癌干细胞及耐药细胞标志物的用途，涉及细胞标志物。在裸鼠荷瘤模型中通过顺铂连续化疗方案成功富集胃癌耐药细胞和胃癌干细胞，用高通量蛋白芯片检测差异表达蛋白，筛选出细胞表面蛋白PMP22在化疗组肿瘤标本中表达显著上升。在胃癌细胞中证实，PMP22可作为胃癌干细胞的标志物，通过流式细胞仪分选PMP22表达阳性胃癌细胞可实现胃癌干细胞的富集。在胃癌细胞中改变PMP22的表达可影响胃癌细胞的自我更新、耐药和成瘤能力等肿瘤干细胞特性；胃癌临床标本检测结果显示，PMP22在胃癌患者肿瘤组织中表达上调与患者接受常规化疗后2年复发率正相关，提示PMP22表达水平可用于胃癌化疗的预后评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878579A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
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公开(公告)号：CN109878579B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068068.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统，包括：车辆数据采集部分，用于采集铰接车辆前后车身姿态参数、运动参数的传感器、用于测量转向角的编码器、用于车辆测速的编码器；数据处理与控制输出部分，建立的车辆动力学模型简化选取四个自由度：整车的侧向位移、前车体的横摆角速度、后车体的横摆角速度、整车的侧倾角，微处理器以整车模型为基础，对传感器数据进行处理，估计状态参数输出控制信号；控制力矩陀螺平衡机构，由两个纵向布置的单框架控制力矩陀螺作为执行机构，两个单框架控制力矩陀螺机构的摆动角速度大小相等，方向相反，平衡力矩相互叠加，而与平衡力矩方向相垂直的干扰力矩，方向相反，相互抵消。
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公开(公告)号：CN107600413B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710803076.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
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公开(公告)号：CN107600413A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710803076.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
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公开(公告)号：CN206590102U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720297357.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C1/14
Abstract: 无人机十字旋转舱门，涉及无人机。提供一种结构简单、可靠，能够实现安全、稳定、快速运输物品的无人机十字旋转舱门。设有机架、舵机座、插销、舵机、舵机转轴、舵盘、舵盘螺丝、舱门、矩形卡扣、缓冲胶垫、载物仓和方形碳管；所述舵机座安装在机架的底部并通过粘合固连，4个插销将舵机粘合锁定在舵机座上，舵盘通过舵盘螺丝锁定在舵机转轴上；所述舱门呈十字形，舱门的末端设有缓冲胶垫，缓冲胶垫用于减小卸载冲击力；所述载物仓设于机架上；所述方形碳管通过矩形卡扣与舵盘固定，并在缝隙处填充环氧树脂，所述缓冲胶垫与方形碳管粘合。
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