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公开(公告)号：CN117714864A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311570618.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: H04N23/67 , H04N23/60 , H04N23/695 , G06V10/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的双输入模型的自动聚焦方法、装置及设备，方法包括：获取摄像头采集的视频流的当前帧图像以及上一帧图像；将所述当前帧图像与所述上一帧图像分别通过轻量级Backbone网络，以获取当前帧图像的第一特征图以及上一帧图像的第二特征图；将所述第一特征图与所述第二特征图输入至合并层，以得到合并特征；将所述合并特征依次经过第一卷积层、注意力层以及第二卷积层，输出得到当前帧图像以及上一帧图像的清晰度；根据当前帧图像以及上一帧图像的清晰度，控制摄像头的电机的步进，以对所述摄像头进行自动聚焦。本发明可以实现快速聚焦，且能够克服现有技术在室外、夜间、灯光时聚焦效果差，图像统计变化太局限以及干扰性强等缺陷。
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公开(公告)号：CN113329181B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110639496.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然后计算摄像头拍摄该目标所需要的欧拉角，并旋转摄像头。整个过程计算量小，且速度快。
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公开(公告)号：CN113411021B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110674393.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN115015904A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210457736.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/86 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于雷达与摄像头融合测速方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：将目标河流表面水流划分成多个网格状；通过摄像装置对网格状内的河流表面水流图像采集；对采集后的水流图像进行预处理；根据预处理后的图片，对水流流速进行计算；将计算后的水流速度与雷达检测的水流速度进行融合修正。本申请实施例通过将计算后的水流速度与雷达检测的水流速度进行融合修正，可以对轻量级模型分类天气环境，使雷达测速与图像测速融合，通过修正图像测速，使得表面测速更加精整。
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公开(公告)号：CN113411021A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674393.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443183A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025947.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种大模型自注意力优化方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域。本发明通过获取输入序列经大模型自注意力结构后得到的KQ大矩阵，将KQ大矩阵分成若干个KQ小矩阵；对每个KQ小矩阵进行局部注意力计算，并与其他KQ小矩阵进行相似度的降序排序，得到排序列表；对于输入序列中的每个元素，根据计算出的排序列表，选取相似度排名前r中的KQ小矩阵对应的局部注意力进行加权计算，作为当前元素的注意力表示，直到完成所述输入序列的全部元素，得到所述输入序列优化后的注意力结果。本发明不仅降低了模型的计算复杂度，而且能捕捉远距离的上下文信息，提高了模型的准确性。
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公开(公告)号：CN116051376A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310073242.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: G06T3/40 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供的于anchor大小的图像数据增强拼接方法及其系统，方法包括：从训练图像集中随机选取N张图片，其中，N为大于1的整数；分别计算每张图片中anchor与目标边界框的交并比iou；依据交并比iou从所述N张图片中选取M张图片，其中，M为小于N的整数；过滤掉所述M张图片中小于anchor的目标边界框。本发明结合具体目标大小选取的拼接图片，将能够使得小数据检测更易收敛，小目标检测更精准且不发生遗漏。
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公开(公告)号：CN114506285A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210264867.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆监控装置及系统，对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；若是，通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；若否，向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器将所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器。解决了现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
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公开(公告)号：CN113329181A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110639496.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然后计算摄像头拍摄该目标所需要的欧拉角，并旋转摄像头。整个过程计算量小，且速度快。
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