公开(公告)号：CN113411021B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202110674393.4

申请日：2021-06-17

Applicant: 厦门四信通信科技有限公司

Inventor： 唐仕斌 ,  陈一龙 ,  张云龙 ,  林建立 ,  郑清锋 ,  陈淑武

IPC: H02P8/18 ,  H02P8/22 ,  H02P8/20 ,  H02P8/38 ,  H02P8/10

Abstract: 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。

公开(公告)号：CN113411021A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110674393.4

申请日：2021-06-17

Applicant: 厦门四信通信科技有限公司

Inventor： 唐仕斌 ,  陈一龙 ,  张云龙 ,  林建立 ,  郑清锋 ,  陈淑武

IPC: H02P8/18 ,  H02P8/22 ,  H02P8/20 ,  H02P8/38 ,  H02P8/10

Abstract: 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。