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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113411021B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110674393.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN113411021A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674393.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN113329181B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110639496.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然后计算摄像头拍摄该目标所需要的欧拉角，并旋转摄像头。整个过程计算量小，且速度快。
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公开(公告)号：CN114506285A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210264867.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆监控装置及系统，对自身的工作模式进行检测，在判断到处于低功耗模式下时，检测机芯是否休眠；若是，通过所述无线模块发起拨号，并根据拨号状态向服务器发送由所述定位模块采集到的位置数据；若否，向所述第二控制器上发由所述定位模块采集到的位置数据，并根据所述位置数据和车辆的运行速度，控制所述第二控制器将所述位置数据和所述图像采集装置采集到的图像数据上传至所述服务器。解决了现有车辆监控系统，无法在运输过程中，无法针对异常主动发起检测。
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公开(公告)号：CN113329181A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110639496.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 厦门四信通信科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然后计算摄像头拍摄该目标所需要的欧拉角，并旋转摄像头。整个过程计算量小，且速度快。
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