一种基于激光雷达的隧道内列车主动障碍物检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112230245B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202010996882.7

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的隧道内列车主动障碍物检测系统及方法,该系统包括激光雷达、车载主机、网络交换机、显示设备、告警装置和制动装置;所述的车载主机通过网络交换机分别连接车头前置的激光雷达和显示设备,所述的车载主机通过数字输出接口分别连接告警装置和制动装置;所述的车载主机通过对激光雷达点云数据的处理分析,提取列车前方的轨行区空间特征,并根据识别到的轨行区对列车前方障碍物进行检测。与现有技术相比,本发明具有部署简单,结构轻量化,成本低,实时性好,检测结果稳定、准确,安全可靠等优点。

    列车定位系统中卡尔曼滤波器的安全检测方法

    公开(公告)号:CN110203254B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910469722.4

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种列车定位系统中卡尔曼滤波器的安全检测方法,该方法包括以下步骤:1)对传感器进行故障诊断;2)基于第一轮轴传感器、GNSS和轨道电子地图的数据,采用扩展卡曼滤波方程,获得列车的定位结果;3)对列车定位结果进行卡尔曼滤波发散检验、轨道电子地图辅助检验和第二轮轴传感器辅助检验;4)通过检验后,计算出列车定位结果的最终定位位置及安全区间;5)基于上述计算过程设计出故障树,对列车系统进行安全性分析。与现有技术相比,本发明提供了列车定位的系统级故障树分析方法,具有可靠、稳定、安全等优点。

    有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109080668B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810673238.9

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法,该系统包括轨旁信标、车载OBS、安全门控制器和无线通信区,所述的无线通信区覆盖了站台及其附近设定区域内,所述的轨旁信标设于列车出站后至进站前的区间内,所述的轨旁信标内写入前方站台开门侧安全信息,当有轨电车驶过轨旁信标时,所述的车载OBS读取该信标中前方站台的开门侧信息,所述的车载OBS通过读取的开门侧信息授权可打开车门并采集车门开关状态信息,所述的车载OBS通过无线通信区控制安全门控制器开门或关门并接收安全门的开、闭或旁路状态。与现有技术相比,本发明具有安全联动、低成本等优点。

    一种基于ZYNQ芯片实现M-LVDS总线数据交互系统和方法

    公开(公告)号:CN110471872A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910629432.1

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ芯片实现M-LVDS总线数据交互系统和方法,包括通过M-LVDS总线连接的多个用于发送和接收数据的节点,所述的节点内包括ZYNQ芯片和DDR内存,所述的ZYNQ芯片包括通过AXI总线相互连接的处理器系统模块和可编程逻辑模块,所述的处理器系统模块与DDR内存连接,所述的可编程逻辑模块与M-LVDS总线连接,基于ZYNQ芯片实现M-LVDS总线数据交互的方法,包括发送数据步骤和接收数据步骤。与现有技术相比,本发明具有数据吞吐率高、抗干扰能力强和处理器性能高等优点。

    用于超高速列车控制系统的测速定位和区间占用检测系统

    公开(公告)号:CN109910954A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910107466.4

    申请日:2019-02-02

    Inventor: 蒋耀东 汪小勇

    Abstract: 本发明涉及一种用于超高速列车控制系统的测速定位和区间占用检测系统,该系统包括测速区传感器组合、测速定位采集机和分区控制安全计算机,所述的测速区按一定的间隔设置于超高速列车的正线高速运行区段上,所述的测速区通过数字激光传感器检测列车速度,所述的测速定位采集机采集和处理一个测速区的所有的传感器信号并计算输出速度值以及定位信息,所述的分区控制安全计算机连接管辖区域内所有的测速定位采集机,根据其送来的信息进行判断并通过牵引供电控制系统对列车进行牵引、制动控制。该系统,同时还具有列车完整性检查的功能。与现有技术相比,本发明满足超高速列车测速所要求的响应速度,系统整体可靠性高,列车的测速定位准确等。

    一种对移动客户端的远程管理方法及装置

    公开(公告)号:CN104394216B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201410693023.5

    申请日:2014-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种对移动客户端的远程管理方法及装置,包括以下步骤:(1)在移动客户端上运行一个固化的后台进程,该后台进程用于响应管理端的控制命令,并将自己的状态信息发送给管理端;(2)管理端通过后台进程对移动客户端用户进行权限管理,并向移动客户端发出控制命令;其中装置包括管理终端、服务器、数据库和移动客户端,所述的管理终端分别与服务器和移动客户端连接,所述的服务器分别与数据库和移动客户端连接。与现有技术相比,本发明具有根据不同用户控制其移动客户端的业务使用权限的功能;当设备遗失时,本发明可以删除遗失设备上的敏感信息,卸载业务操作软件;用户可以使用新设备继续业务逻辑操作,提升了工作效率。

    一种对移动客户端的远程管理方法及装置

    公开(公告)号:CN104394216A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410693023.5

    申请日:2014-11-26

    CPC classification number: H04L67/025

    Abstract: 本发明涉及一种对移动客户端的远程管理方法及装置,包括以下步骤:(1)在移动客户端上运行一个固化的后台进程,该后台进程用于响应管理端的控制命令,并将自己的状态信息发送给管理端;(2)管理端通过后台进程对移动客户端用户进行权限管理,并向移动客户端发出控制命令;其中装置包括管理终端、服务器、数据库和移动客户端,所述的管理终端分别与服务器和移动客户端连接,所述的服务器分别与数据库和移动客户端连接。与现有技术相比,本发明具有根据不同用户控制其移动客户端的业务使用权限的功能;当设备遗失时,本发明可以删除遗失设备上的敏感信息,卸载业务操作软件;用户可以使用新设备继续业务逻辑操作,提升了工作效率。

    基于POWERLINK技术的板间通信组件

    公开(公告)号:CN104079460A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410325831.6

    申请日:2014-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于POWERLINK技术的板间通信组件,包括:CPCI主站单元,用于同步各从站单元通信并发送主站报文,并接收从站报文;CPCI从站单元,用于响应同步通信中断,接收各站报文并发送该站报文;PMC从站单元,用于响应同步通信中断,接收各站报文并发送该站报文;组件接口软件,该软件包括两部分,一部分用于位于各单元POWERLINK通信接口板内,实现POWERLINK通信数据收发功能;另一部分在各单元主板上,实现从PCI接口上读写通信数据及通信错误处理功能。与现有技术相比,本发明具有高实时性、高可靠性、传输时延及抖动小、成本低等优点。

    一种基于DDS的LEU用C6信号产生装置

    公开(公告)号:CN107332515B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201710570773.7

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于DDS的LEU用C6信号产生装置,包括DDS芯片、I‑V信号转换电路、有源放大器、FPGA,所述的DDS芯片的输入端与FPGA连接,所述的DDS芯片的输出端与I‑V信号转换电路的输入端连接,所述的I‑V信号转换电路的输出端与所述的有源放大器的输入端连接。与现有技术相比,本发明能够提供更加准确稳定、可靠无误的C6信号,使得与LEU连接的有源应答器能将能量传递给信标,进而正确地激活信标。

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