一种轨道设备安装定测与数据校核装置及方法

    公开(公告)号:CN119666013A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411732627.6

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道设备安装定测与数据校核装置及方法,所述装置包括:核心控制模块、轨道数据处理模块、PLC驱动与采集模块、高速IO采集板卡、信号转换板、里程计、电机和激光对位触发模块,其中,核心控制模块用于控制PLC驱动与采集模块使装置产生位移;轨道数据处理模块,用于接收里程计信号得到装置的位移信息;PLC驱动与采集模块用于驱动电机并采集触发信号;高速IO采集板卡用于采集高低电平信号;信号转换板用于将传感器信号转换为单端信号;里程计用于采集装置的位移信号;电机用于驱动装置进行位移;激光对位触发模块用于在激光扫过轨旁设备时产生触发信号。与现有技术相比,本发明提高了安装定测与数据校核的效率和准确性,节省了成本。

    基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107246882B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201710514907.3

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法,包括箱体以及安装在箱体上的检测仪,该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架,所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接,所述的数据采集卡与待测编码里程计连接,所述的电机控制器与伺服电机连接,所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动。与现有技术相比,本发明可以同时测量出一个编码里程计上所有的光敏元件是否出于正常输出。

    一种适用于多种制式信号系统验证的实现系统与方法

    公开(公告)号:CN113401181B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110589359.7

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种适用于多种制式信号系统验证的实现系统及方法,其中系统包括:总控制器,用于仿真不同制式的信号系统的原理;列车控制器,用于仿真不同驾驶模式和自动化等级的信号系统的车载控制器;轨道,用于根据信号制式验证的需要设置站台、车场股道,以及设置存车线、站前折返及站后折返轨、及对应的交叉渡线;道岔,用于实现终端折返和分岔汇合运行;信号机,用于验证各种闭塞方式和联锁模式;演示列车,用于根据控制信号的指令按指定速度运行,实现精确停车、追踪和折返运行;LED光带,用于采用不同的颜色表示不同的信号元素;信标,用于识别演示列车的位置。与现有技术相比,本发明具有支持各种制式的信号系统的可视化验证等优点。

    一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统

    公开(公告)号:CN113487930A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110717398.0

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统,包括云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR子系统,所述的VR子系统包括VR工作站和VR设备,所述的VR工作站分别与云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR设备连接,所述的VR工作站上设有车载控制器仿真子系统、3D动画模拟子系统、综合监控子系统ISCS;所述的VR工作站按照实际线路建模还原真实线路的信号以及综合监控设备,并进行VR虚拟场景演示,所述的VR设备对VR虚拟场景中的设备进行操作,实现人工干预系统、故障注入和验证系统的输出。与现有技术相比,本发明具有集成度高、系统一致性高、多系统深度融合等优点。

    一种轨道交通站台门集成测试装置和方法

    公开(公告)号:CN111708318A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010583387.3

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通站台门集成测试装置,包括:至少一个站台门系统,至少一个车载信号设备,若干个联锁设备及一个仿真集成平台,所述的站门台系统对应仿真集成平台内的所有虚拟站台门;所述的仿真集成平台包含仿真列车及仿真列车运行全线的所有虚拟站台门,所述的仿真集成平台用于整合所有联锁设备所发出的打开或关闭站台门信号,再统一控制站台门系统,并采集站台门系统的锁闭状态信息,再将仿真列车所在联锁区内的联锁设备站台门采集信号设置为站台门打开或关闭状态。本发明通过一个或少数个真实站台门测试所有的车载信号设备、联锁设备及其相应的接口,极大地降低了测试的成本,提高了测试的效率。

    面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真装置与方法

    公开(公告)号:CN111413892A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010356028.4

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种面向轨交全自动无人驾驶场景验证的云仿真装置与方法,包括云访问终端以及云服务端,其中云服务端包括中心调度模块、车站控制模块、轨行模块、接口逻辑管理层和设备基础层,所述的云访问终端与中心调度模块连接,所述的中心调度模块分别与车站控制模块、轨行模块连接,所述的车站控制模块、轨行模块和接口逻辑管理层之间两两连接,所述的接口逻辑管理层与设备基础层连接。与现有技术相比,本发明具有灵活进行故障注入测试,能更加全面地进行降级和紧急运行场景下的功能测试,避免现场大规模的验证工作等优点。

    实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的方法与装置

    公开(公告)号:CN110299046A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910683015.5

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的方法与装置,该装置包括:仿真轨旁设备、3D动画控制模块、仿真车载控制器和驾驶台驱动模块;所述仿真车载控制器,分别与仿真轨旁设备、3D动画控制模块和驾驶台驱动模块连接;所述仿真轨旁设备,用于模拟并传输轨旁消息;所述仿真车载控制器,用于模拟多个车辆模型并传输车辆状态消息和传输控制信号;所述驾驶台驱动模块,用于采集模拟列车的状态,并控制模拟列车上部分设备的动作;所述3D动画控制模块,用于模拟列车线路运行场景。与现有技术相比,本发明具有集成度高、节约成本、节约时间、功能强大、可扩展性强、通用性好等优点。

    基于PLC技术的信号仿真模拟驾驶系统及其应用

    公开(公告)号:CN107464469A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610390536.8

    申请日:2016-06-03

    CPC classification number: G09B9/05 G09B9/04

    Abstract: 本发明涉及一种基于PLC技术的信号仿真模拟驾驶系统及其应用,该系统与轨道交通信号系统连接,所述的信号仿真模拟驾驶系统包括FEP服务器、PLC控制器和仿真驾驶台,所述的仿真驾驶台包括司机控制器、人机交互界面DMI、虚拟列车控制屏和线路地图显示屏,所述的司机控制器、人机交互界面DMI、虚拟列车控制屏分别与PLC控制器连接,所述的PLC控制器和线路地图显示屏分别与FEP服务器连接,所述的FEP服务器与轨道交通信号系统连接。与现有技术相比,本发明具有节省成本、时间和空间等优点。

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