公开(公告)号：CN111841210A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010723867.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  朱洪堃 ,  袁银龙 ,  葛雨暄 ,  王栗 ,  言淳恺 ,  沈子杨

IPC: B01D47/06 ,  G06N3/08 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明涉及船舶除锈粉尘回收系统技术领域，具体涉及一种船舶除锈粉尘回收机器人系统，包括挂载于船舶除锈设备后方的一吸附爬壁机器人、设于地面上的除尘反应塔，以及单片机、第一光散射粉尘浓度仪、第二光散射粉尘浓度仪和风速仪，吸附爬壁机器人通过进尘管道与除尘反应塔连接，进尘管道的一端与吸附爬壁机器人连接，进尘管道的另一端与除尘反应塔上的罗茨真空泵连接；本发明除尘效率高，采用的超声雾化水雾通过冷凝核化机理捕捉并沉降粉尘颗粒，除尘效果优于其他除尘方式；智能化程度高，通过BP神经网络算法控制罗茨真空泵吸尘力度和超声雾化器产生水雾量，并根据除尘反应塔出气口的粉尘含量对整个除尘系统进行闭环控制，降低运行成本。