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公开(公告)号：CN116203985A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310222797.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于无人机集群的广域大气污染实时监测方法，主控单元增加大气污染监测模块接口，通过地面站统一调度控制无人机集群；其次，根据待监测区域遥感影像进行无人机集群协同任务分工，采用泰森多边形分割监测区域，通过地面站设置飞行计划分配给集群中每一架无人机；再次，无人机集群搭载大气污染监测仪器执行监测任务，实时回传各采样点各类别大气污染数据和位置信息；最后，通过主控单元实时插值计算，在规定时间内获取监测区域的高精度大气污染浓度分布情况。该方法利用了无人机集群多点布控和机动性强的特征，解决了当前监测站点数量少，监测精度低，覆盖范围小的问题，进一步增强了大气污染浓度监测结果的时效性。
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