-
公开(公告)号：CN108016518A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711352835.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种新式麦轮履带车，包括支撑装置、驱动装置和控制装置，所述支撑装置包括底板、可移支撑座、支撑轴A、支撑轴B和侧板；所述驱动装置包括电机A、电机B、主动轮、从动轮、张紧轮和履带；所述控制系统包括电池、稳压模块、驱动模块、单片机、wifi模块。本发明的优点在于：本发明可以完成仅使用两条履带和配套电机即可完成全方位移动，这是已有的麦轮履带车和麦轮车所需的四个电机和四条履带所不能完成的，在调试难度，制造要求精细度，制造成本方面有绝对的优势，改进了履带相较于轮子不够灵活的特点，新式麦轮履带车既有履带的高承载能力的优势，又具有麦轮全方位移动的特色，而且仅使用两个电机，调试难度低，容错率高。
-
公开(公告)号：CN108046013B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711235668.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B65H19/18 , B65H23/188
Abstract: 本发明公开了一种接纸机控制系统及控制方法，包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，两个控制系统均包括PLC以及与PLC连接的运动控制定位模块，第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统或纸带张力控制系统，所述纸带压接机同步运动控制系统和纸带张力控制系统均包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的伺服电机单元；其中控制方法包括接纸控制方法和张力控制方法。本发明通过将接纸控制子系统和纸带张力控制子系统各自为一个独立系统，降低了系统复杂程度，减少了系统连线；并采用伺服电机检测张力，利用扭矩的粗、细控制结合，实现接纸机纸带传送过程中的张力恒定。
-
公开(公告)号：CN108046013A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711235668.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B65H19/18 , B65H23/188
CPC classification number: B65H19/1821 , B65H23/1888 , B65H2301/4606 , B65H2515/31
Abstract: 本发明公开了一种接纸机控制系统及控制方法，包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，两个控制系统均包括PLC以及与PLC连接的运动控制定位模块，第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统或纸带张力控制系统，所述纸带压接机同步运动控制系统和纸带张力控制系统均包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的伺服电机单元；其中控制方法包括接纸控制方法和张力控制方法。本发明通过将接纸控制子系统和纸带张力控制子系统各自为一个独立系统，降低了系统复杂程度，减少了系统连线；并采用伺服电机检测张力，利用扭矩的粗、细控制结合，实现接纸机纸带传送过程中的张力恒定。
-
公开(公告)号：CN107045718A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710180802.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G06T7/0004 , B23K37/00 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝三维追踪及应力处理方法，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块的纵向运动、横向运动，进行焊后焊缝的精密定位；通过伺服直流电机控制处理装置本体运动，进行粗定位；通过旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴精确移动，实现三维空间的应力消除；通过第一个摄像头检测焊缝和超声波冲击枪的相对位置，并将信息反馈给处理器以作出判断；通过第二个摄像头拍摄超声波冲击枪处理过的焊缝，采集图像信息，并发送至上位机分析其图像特征。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
