公开(公告)号：CN108016518A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711352835.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  吴昊 ,  刘宇轩 ,  杨超壹 ,  朱益民 ,  缪海鹏 ,  程书铭 ,  吴佳峰

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/20 ,  B62D55/06

CPC classification number: B62D55/08 ,  B62D55/06 ,  B62D55/20

Abstract: 本发明公开了一种新式麦轮履带车，包括支撑装置、驱动装置和控制装置，所述支撑装置包括底板、可移支撑座、支撑轴A、支撑轴B和侧板；所述驱动装置包括电机A、电机B、主动轮、从动轮、张紧轮和履带；所述控制系统包括电池、稳压模块、驱动模块、单片机、wifi模块。本发明的优点在于：本发明可以完成仅使用两条履带和配套电机即可完成全方位移动，这是已有的麦轮履带车和麦轮车所需的四个电机和四条履带所不能完成的，在调试难度，制造要求精细度，制造成本方面有绝对的优势，改进了履带相较于轮子不够灵活的特点，新式麦轮履带车既有履带的高承载能力的优势，又具有麦轮全方位移动的特色，而且仅使用两个电机，调试难度低，容错率高。

公开(公告)号：CN112293352B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011244173.X

申请日：2020-11-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  王佳佳 ,  徐胜 ,  程书铭 ,  陆古月 ,  朱龙彪

IPC: A01K67/033

Abstract: 本发明属于生物行为检测技术领域，具体涉及一种用于生物触觉感知机制研究的检测装置，包括诱导切换模块、生物触觉实验自动轮换模块、触角位置对准模块三部分组成；其中：诱导切换模块，通过诱导物的自动轮换与自动伸缩两个部分的配合作用，能够实现不同诱导模式在实验过程中的自主切换；触角位置对准模块主要由图像采集处理装置以及角度调整装置两部分构成，通过图像采集处理装置计算获得生物触角基线位置偏差，并通过角度调整装置实现纠偏，能够确保生物一对触角基线方向与参考线保持一致；生物触觉实验自动轮换模块，实现了实验生物在标准环境内的自动轮换；因此，该装置的实现可用于建立生物触觉机制研究以及提高触觉实验的标准化程度。

公开(公告)号：CN112293352A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011244173.X

申请日：2020-11-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  王佳佳 ,  徐胜 ,  程书铭 ,  陆古月 ,  朱龙彪

IPC: A01K67/033

Abstract: 本发明属于生物行为检测技术领域，具体涉及一种用于生物触觉感知机制研究的检测装置，包括诱导切换模块、生物触觉实验自动轮换模块、触角位置对准模块三部分组成；其中：诱导切换模块，通过诱导物的自动轮换与自动伸缩两个部分的配合作用，能够实现不同诱导模式在实验过程中的自主切换；触角位置对准模块主要由图像采集处理装置以及角度调整装置两部分构成，通过图像采集处理装置计算获得生物触角基线位置偏差，并通过角度调整装置实现纠偏，能够确保生物一对触角基线方向与参考线保持一致；生物触觉实验自动轮换模块，实现了实验生物在标准环境内的自动轮换；因此，该装置的实现可用于建立生物触觉机制研究以及提高触觉实验的标准化程度。