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公开(公告)号：CN108147024B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711285364.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 南通大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法，包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台；所述箱体嵌入于家庭建筑墙体，所述箱体的内外端分别设有内门和外门；所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部；所述诸多传感器用于检测包裹和门状态；所述照明装置置于箱体内侧顶部；状态指示灯内置内门内，并贯穿门体；包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台；箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部，本发明是从中国实际国情出发，适用于高密度人口的社区，有利于提高快递包裹的运输速度与效率。
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公开(公告)号：CN108217261A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711390921.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法，包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带，固定板包括上、下两块，且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴，电机通过同步带连接有丝杆，丝杆适配连接有升降滑块，升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块，浮动滑块连接有固定杆，固定杆铰接连接有连杆，连杆的末端连接有浮动连杆，浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。本发明的自动找取纸头机构装置，具有柔性贴合机制，刀片能够既贴合在纸盘上，又不贴合过紧。避免了硬性贴合带来的损伤纸带，甚至于无法正常剥离的问题。
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公开(公告)号：CN106411204A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611025055.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 南通大学
IPC: H02P13/08
CPC classification number: H02P13/08
Abstract: 本发明涉及一种智能机械驱动式电压适配器，采用全新架构设计，引入智能电压适配架构，基于电磁感应原理，以设置负载电压为依据，结合针对取电端（3）电压的检测，根据负载侧线圈绕组（4）与取电侧线圈绕组（5）的比例，针对所设计电控伸缩杆（10）进行智能高精度控制，通过导电接触片（12）随电控伸缩杆（10）上伸缩杆的移动，实现取电侧线圈绕组（5）上接入圈数的调整，实现针对负载端（2）用电电压的智能匹配，克服了现有技术的缺点，使得本发明所设计智能机械驱动式电压适配器具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN102922147B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210401736.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/42
Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN102922147A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210401736.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/42
Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367859B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN109656229B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811501005.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型的构建方法，搭建机器人末端数据采集的轴关节采集硬件平台，将EtherCAT总线和激光跟踪仪作为末端测试的辅助工具，分别作为训练GA‑RBF网络的输入和输出数据获取的方式；通过总线实时采集各个关节的位置、速度、转矩反馈得到数据作为GA‑RBF网络的输入，激光跟踪坐标测量系统采集的末端数据作为GA‑RBF网络的输出，训练出基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型。本发明大大提高了轴关节伺服脉冲的采集精度，对于后续RBF网络在末端数据上预测的应用以及由轴关节数据DH模型计算末端参数精度上都有了较大的提高，高精度的数据研究更贴近实际意义。
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公开(公告)号：CN108116919B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711304619.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
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公开(公告)号：CN109367859A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN108147183A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711258482.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B65H19/18
CPC classification number: B65H19/18
Abstract: 本发明公开了一种活动式窄条纸带压接机构及控制系统、控制方法，包括光辊、滚齿辊、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机和光辊推送伺服电机，光辊固定在光辊轴上，光辊轴通过第一联轴器和光辊伺服电机连接；滚珠丝杆通过第二联轴器、轴承与光辊推送伺服电机连接，丝杆螺母固定在螺母座上，螺母座和光辊壳体固定连接，光辊壳体沿着直线导轨滑动，这样，使得光辊成为一可以沿着直线导轨滑动的部件；所述滚齿辊固定在滚齿辊轴上，滚齿辊轴通过第三联轴器与滚齿辊伺服电机连接。控制系统采用PLC作为控制系统核心部件，PLC的速度控制模块采用总线技术控制多个旋转轴同步运转。本发明采用挤压原理，利用带有花纹的滚齿辊对新、旧纸带进行压接，无需粘结剂，无需降低机台运行速度，能够降低纸带拼接成本，提高工作效率。
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