一种确定干涉仪在球面离焦检测时动态范围的方法

    公开(公告)号:CN111351425B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010161017.0

    申请日:2020-03-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供一种确定干涉仪在球面离焦检测时动态范围的方法,干涉仪在球面离焦检测时动态范围指:探测器完整采样时的最大波像差值或最多圆环数,确定干涉仪在球面离焦检测时动态范围即为确定探测器完整采样;探测器完整采样的要求是:干涉图可以被探测器完全分辨,且干涉图样上干涉条纹最密处的一个干涉条纹对应的波像差等于探测器的Nyquist频率对应的波像差。本发明弥补了干涉仪在球面离焦测量时缺少确定动态范围的方法,完善了干涉仪的性能指标。理论可靠,方法简单,判断准确,适用范围广。

    旋转轴对称光学非球面的实时检测方法

    公开(公告)号:CN102937421A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210421308.4

    申请日:2012-10-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 一种旋转轴对称光学非球面的实时检测方法,利用光学设计软件仿真出旋转轴对称光学非球面相对于最接近球面的波像差,使用数字波面干涉仪利用球面镜头直接测量出旋转轴对称光学非球面相对于镜头参考面的波像差,经过一些数学运算,将两者像素一一对应,然后做差法运算,即可得到非球面实际面形与理论面形的残差分布,从而实现对旋转轴对称光学非球面的实时检测。本发明具有快速、准确、检测范围广等优点,具有广阔的市场前景。本检测方法可以检测非球面的最大非球面度和非球面度梯度取决于数字波面干涉仪内CCD的分辨率。

    一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法

    公开(公告)号:CN106814738A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710203211.9

    申请日:2017-03-30

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: G05D1/0255 G05D2201/0217

    Abstract: 本发明提供一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法,轮式机器人主要是采用手势控制技术,其控制系统是由中央处理器模块、信息检测模块、电机驱动模块、电源等组成。本发明利用信息检测模块检测控制者的控制手势并转化成体感数字信号,经由中央处理器模块进行处理,将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号,利用通信模块进行信息传输,通过电机驱动模块驱动直流电机,实现轮式机器人的运动控制。本发明克服了一些机器人操控的复杂性,甚至需要专业人员操控的缺点,提供的一种采用体感控制技术的轮式机器人,操控简单,无需专业人士,经过简单培训就能掌握使用方法。该设计适用范围广,反应灵敏,动作可靠,运行平稳。

    检测范围广的凹非球面的实时检测方法

    公开(公告)号:CN103471522A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310413646.8

    申请日:2012-12-07

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测范围广的凹非球面的实时检测方法,用平面自准直法仿真出凹非球面相对于最接近抛物面的波像差,在极坐标下利用zernike多项式进行拟合,将极坐标下的zernike方程转化为直角坐标下的形式;使用数字波面干涉仪测量出非球面相对于抛物面的波像差,将实际波像差的矩阵和理论波像差的矩阵统一到同一坐标系下,让两个波像差的像素一一对应,然后将两个波像差的矢高做差法运算,即,即可得到非球面实际面形与理论面形的残差分布。本发明具有快速、准确、检测范围广等优点,具有广阔的市场前景。

    一种确定环形孔径二次曲面非球面度梯度的方法

    公开(公告)号:CN110703434B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910976600.4

    申请日:2019-10-15

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三级像差理论确定环形孔径二次曲面非球面度梯度的方法,全口径二次曲面可以看作是内环孔径为0的环形孔径二次曲面。本发明克服了全口径和环形孔径二次曲面计算非球面度梯度没有函数形式,表达式不统一、不直观的缺点,理论可靠,结果简单。利用非球面参数便可快速、准确、直接地写出各种孔径二次曲面非球面度梯度的表达式,适用范围广,能显著提高工作效率,为非球面的加工和检测方案的制定,以及为工程时间和造价评估提供依据。

    一种扩展非球面直接干涉检测动态范围的方法

    公开(公告)号:CN111780686A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010672890.6

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供本发明提供一种扩展非球面直接干涉检测动态范围的方法,非球面直接干涉检测动态范围指:非球面在采用非零位直接干涉检测,以非球面的最接近比较球面作为检测波面,干涉图布满整个探测器且恰好完整采样时,能够测量的非球面的最大非球面度。通过改变检测波面的曲率半径,可以改变干涉条纹的分布,使得直接干涉检测的非球面的最大非球面度增大,这样就扩展了非球面直接干涉检测的动态范围。本发明可以将更大非球面度的非球面用直接干涉检测的方法进行检测,降低了非球面检测的难度,提高了检测效率,降低了检测成本,理论可靠,方法简单,可以显著提高非球面非零位干涉检测的动态范围,对非球面检测方案的制定有重要意义。

    一种判断旋转轴对称非球面能否采用直接干涉检测的方法

    公开(公告)号:CN104048619B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410324768.4

    申请日:2014-07-09

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种判断旋转轴对称非球面能否采用直接干涉检测的方法,判断依据为:利用数字波面干涉仪直接干涉检测旋转轴对称非球面时,采集的干涉图样能否被数字波面干涉仪的探测器完全分辨,即干涉图样上干涉条纹最密处的一个干涉条纹对应的波像差是否不超过探测器的Nyquist频率对应的波像差,是,则旋转轴对称非球面对于数字波面干涉仪能采用直接干涉检测的方法。本发明克服了经验判断某一旋转轴对称非球面对于某种数字波面干涉仪是否能够采用直接干涉检测的不准确性,本发明提供的可直观、准确地用于判断旋转轴对称非球面能否采用直接干涉检测的方法,理论可靠,判断准确,适用范围广,节省旋转轴对称非球面检测方案的制定时间,提高工作效率。

    快速、准确的光学非球面的实时检测方法

    公开(公告)号:CN103471521B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310412055.9

    申请日:2012-10-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 一种快速、准确的光学非球面的实时检测方法,利用光学设计软件仿真出旋转轴对称光学非球面相对于最接近球面的波像差,使用数字波面干涉仪利用球面镜头直接测量出旋转轴对称光学非球面相对于镜头参考面的波像差,经过一些数学运算,将两者像素一一对应,然后做差法运算,即可得到非球面实际面形与理论面形的残差分布,从而实现对旋转轴对称光学非球面的实时检测。本发明具有快速、准确、检测范围广等优点,具有广阔的市场前景。本检测方法可以检测非球面的最大非球面度和非球面度梯度取决于数字波面干涉仪内CCD的分辨率。

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