公开(公告)号：CN106814738A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710203211.9

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 潘宝珠 ,  崔荣华 ,  方靖淮 ,  汤靖 ,  王爱红 ,  杨培培 ,  季彬铭 ,  许惟超 ,  孙静 ,  赵晖

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D2201/0217

Abstract: 本发明提供一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法，轮式机器人主要是采用手势控制技术，其控制系统是由中央处理器模块、信息检测模块、电机驱动模块、电源等组成。本发明利用信息检测模块检测控制者的控制手势并转化成体感数字信号，经由中央处理器模块进行处理，将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号，利用通信模块进行信息传输，通过电机驱动模块驱动直流电机，实现轮式机器人的运动控制。本发明克服了一些机器人操控的复杂性，甚至需要专业人员操控的缺点，提供的一种采用体感控制技术的轮式机器人，操控简单，无需专业人士，经过简单培训就能掌握使用方法。该设计适用范围广，反应灵敏，动作可靠，运行平稳。

公开(公告)号：CN108227186B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201810038961.X

申请日：2018-01-16

Applicant: 南通大学 ,  南通建达光电有限公司

Inventor： 潘宝珠 ,  方靖淮 ,  张崴博 ,  渠丽华 ,  赵玉洁 ,  薛同莲 ,  王爱红

IPC: G02B27/00

Abstract: 本发明公开了一种确定光学系统环形口径二次曲面最接近比较球面曲率半径的方法，光学系统环形口径二次曲面最接近比较球面是指光学系统的制造中，比较球面与环形口径二次曲面内外边缘相接触，且比较球面的球心在二次曲面的对称轴上。本发明可直观、快速地得到环形口径非球面最接近拟合球面曲率半径，判断准确，适用范围广，节省时间，能够提高工作效率。

公开(公告)号：CN108227186A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810038961.X

申请日：2018-01-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 潘宝珠 ,  方靖淮 ,  张崴博 ,  渠丽华 ,  赵玉洁 ,  薛同莲 ,  王爱红

IPC: G02B27/00

Abstract: 本发明公开了一种确定光学系统环形口径二次曲面最接近比较球面曲率半径的方法，光学系统环形口径二次曲面最接近比较球面是指光学系统的制造中，比较球面与环形口径二次曲面内外边缘相接触，且比较球面的球心在二次曲面的对称轴上。本发明可直观、快速地得到环形口径非球面最接近拟合球面曲率半径，判断准确，适用范围广，节省时间，能够提高工作效率。