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公开(公告)号：CN117353560A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311268713.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于H桥电感储能型有源滤波器的控制方法，该有源滤波器基于六相电驱重构型车载充电系统，通过模式开关在该充电系统输出侧重构出一个H桥型电感储能式有源滤波器用于抑制系统输出侧的二倍频功率纹波，由于该有源滤波器控制策略与输入电压幅值具有强耦合关系，在单相电网电压幅值波动的工况下，本发明通过补偿令输出滤波效果随网侧电压幅值变化，使充电电流纹波不会随着网侧电压幅值变化而增大使该有源滤波器保持良好的滤波性能。
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公开(公告)号：CN115276512A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210991276.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南通大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P25/22
Abstract: 本发明提供了一种高可靠性多通道模块化永磁电机驱动系统，属于电机驱动技术领域。解决了现有多相电机在驱动控制中存在的可靠性差的问题。其技术方案为：该系统由n个模块单元与一台多通道永磁电机组成，其中，每个模块单元包含一套独立电池组和三相电压型逆变器；每个通道包含分裂结构设计的永磁同步电机的三相绕组，各通道由对应模块单元独立供电和控制，并依照不同状态调制模块单元的PWM信号，实现对应通道的投/切操作。本发明的有益效果为：本发明是基于多通道电机结构与模块化技术的设计，采用相互隔离的模块化电池组对各通道独立供电；并且采用PWM调制主动投/切模块单元，该高可靠性永磁电机驱动系统运行效率高、容错能力强。
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公开(公告)号：CN118868691A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882668.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种六相电驱重构型车载充电系统在边跑边充工况下的转矩脉动抑制方法，首先，利用有限元法计算边跑边充工况下六相电机的每相磁链并通过快速傅里叶分解推导其表达式，其次，利用每相磁链推导边跑边充工况下零序电流注入引起的脉动转矩分量，接着，利用电机永磁转矩补偿该脉动转矩，从而计算出q轴电流需补偿的给定值，进一步地，将转速闭环得到的q轴电流给定值与需补偿的给定值相加，得到补偿后q轴电流给定值，最后，利用PI控制器对各个子空间电流进行独立控制，实现边跑边充工况。本发明通过量化分析系统注入零序电流充电时产生的脉动转矩分量，实现对其的抑制，从而提升了系统的稳态性能，保障系统安全性。
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公开(公告)号：CN113306403B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110792823.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车用光储驱系统模型预测控制方法，首先采样太阳能电池板的输出电压、电流，通过扰动观测MPPT控制器后获得0轴电流给定值I0*；采样电机转速与位置信号，通过电机转速控制器后获得q轴电流给定值Iq*；然后采样电机相电流，通过模型预测控制器得到到d轴、q轴、以及0轴电压量；最后，根据坐标变换后得到的相电压大小，对第二大相电压对应的载波进行取反，并通过PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过模型预测控制和0轴电压脉动最小化PWM调制技术，在提升太阳能电动汽车用光储驱系统动态性能的同时，降低了零序电流纹波，有效提高了系统的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN116683525A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310616139.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 南通大学
IPC: H02J3/40 , H02J3/50 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种计及时滞的单相反激式光伏微型逆变器并网控制方法，基于单相反激式光伏微型逆变器，首先通过建立系统小信号模型，获取并网电流信号模型中的电流稳态量及电流瞬态量；其次对电流稳态量反演运算获取稳态占空比，同时根据电流瞬态量设计闭环控制器计算瞬态占空比，从而将两态占空比叠加得到导通占空比；最后设计权重传递函数对微处理器运算占空比过程中存在的时间滞后问题进行补偿，使微型逆变器输出并网电流与电网电压相位差达最小。本发明基于单相反激式光伏微型逆变器，通过采用计及时滞的单相反激式光伏微型逆变器并网控制策略，进一步提高了系统的快速性且保障了系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488528A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310413392.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统双矢量MPC方法，属于电力电子与电力传动技术领域。解决了计算负担重、电压利用率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：根据采集值并通过MPPT控制器与转速控制器得到电流给定值；S2：通过解耦得到k时刻的各轴电流值；S3：建立双矢量模型预测控制器的电压矢量组，并计算预测电流；S4：选择下一周期所用的电压矢量，实现六相电驱重构型车载充电系统边跑边充控制。本发明的有益效果为：本发明能够在提高电流和转矩控制精度的同时，降低电流、转矩纹波，减轻系统计算负担，提高电压利用率，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118457318A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410680244.2
申请日：2024-05-29
IPC: B60L53/60
Abstract: 本发明公开了一种电驱重构型车载充电系统改进型模型预测控制方法，首先，通过电池恒压恒流控制得到x‑y平面电流幅值的参考值；其次，采集电网电压相位；然后，由参考电流计算公式得到x‑y平面电流参考值，并确定其余子平面电流参考值；接着，采集对称六相永磁同步电机的六相电流并根据解耦矩阵计算得到子平面电流；随后，根据预测模型计算下一时刻的预测电流值；再次，根据价值函数选择下一周期的电压矢量；最后，根据电压矢量生成六相逆变器的驱动信号，实现六相电驱重构型车载充电系统的充电控制。本发明能够在保证系统实现正常充电的同时，提升其动态性能与稳态性能，减轻系统计算负担，大幅降低传统三相充电控制引起的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN117997209A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153618.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 南通大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/18 , H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , B60L53/20
Abstract: 本发明公开了一种对称六相电驱重构型车载充电系统容错控制方法，首先，通过电池恒压恒流控制得到x‑y平面电流幅值的参考值；其次，通过三相锁相环得到电网相位；然后，由参考电流计算公式得到x‑y平面充电电流参考值，并根据系统运行模式计算01轴电流参考值；接着，采集对称六相永磁同步电机的六相电流并计算解耦子平面的实际电流值，通过比例谐振调节器得到对称六相永磁同步电机的六相电压参考值；最后，通过六相电压参考值得到六相逆变器的驱动信号。本发明根据系统的断相特征在线改变零序电流参考值，实现零转矩容错控制运行，避免了传统方法需要离线计算容错电流的复杂运算，能够快速有效地实现在线容错控制，降低了电流控制难度。
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公开(公告)号：CN116827199A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211723824.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法，属于电力电子与电力传动技术领域。解决了电流纹波高、系统的计算负担重的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：得出的q轴电流给定值；S2：得到实时01轴的电流给定值；S3：采集六相对称永磁同步电机的六相相电流；S4：计算下一周期的预测电流；S5：选择下一周期所用的电压矢量；S6：得到下一个周期内的开关管通断状态；S7：根据的六相逆变器的驱动信号，实现六相电驱重构型车载充电系统运行的模式。本发明的有益效果为：本发明能够在提升系统动态性能和稳态性能的同时，减轻系统计算负担，降低零序电流纹波，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113306403A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110792823.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车用光储驱系统模型预测控制方法，首先采样太阳能电池板的输出电压、电流，通过扰动观测MPPT控制器后获得0轴电流给定值I0*；采样电机转速与位置信号，通过电机转速控制器后获得q轴电流给定值Iq*；然后采样电机相电流，通过模型预测控制器得到到d轴、q轴、以及0轴电压量；最后，根据坐标变换后得到的相电压大小，对第二大相电压对应的载波进行取反，并通过PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过模型预测控制和0轴电压脉动最小化PWM调制技术，在提升太阳能电动汽车用光储驱系统动态性能的同时，降低了零序电流纹波，有效提高了系统的动稳态性能。
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