公开(公告)号：CN120049572A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510304497.4

申请日：2025-03-14

Applicant: 南通大学

Inventor： 於锋 ,  朱庆安 ,  刘爱华

IPC: H02J7/00 ,  B60L53/10 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种双通道电驱复用型车载充电系统容错控制方法。首先，采集三相电网电压并获取相位角；其次，采集双电池组充电电流和电压，通过恒压恒流控制计算x‑y平面参考电流幅值，得到x‑y平面参考电流表达式；然后，根据六相对称电机绕组开路故障情况得到α‑β平面参考电流通式；接着，在瞬时充电转矩为零的条件下，根据电机转子位置角，确定α‑β平面的参考电流表达式；最后，根据VSD反变换得到六相绕组参考电流值和实际电流值，通过PR控制器得到六相参考电压值，再经SPWM调制生成开关管驱动信号。本发明根据绕组开路故障情况，结合电机转子位置角，注入α‑β平面电流，保证充电过程中瞬时转矩为零，实现在线容错控制。

公开(公告)号：CN118457318A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410680244.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 南通大学 ,  宿迁学院

Inventor： 於锋 ,  刘爱华 ,  张锦 ,  殷琪皓

IPC: B60L53/60

Abstract: 本发明公开了一种电驱重构型车载充电系统改进型模型预测控制方法，首先，通过电池恒压恒流控制得到x‑y平面电流幅值的参考值；其次，采集电网电压相位；然后，由参考电流计算公式得到x‑y平面电流参考值，并确定其余子平面电流参考值；接着，采集对称六相永磁同步电机的六相电流并根据解耦矩阵计算得到子平面电流；随后，根据预测模型计算下一时刻的预测电流值；再次，根据价值函数选择下一周期的电压矢量；最后，根据电压矢量生成六相逆变器的驱动信号，实现六相电驱重构型车载充电系统的充电控制。本发明能够在保证系统实现正常充电的同时，提升其动态性能与稳态性能，减轻系统计算负担，大幅降低传统三相充电控制引起的转矩脉动。

公开(公告)号：CN117997209A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410153618.5

申请日：2024-02-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 於锋 ,  刘爱华 ,  殷琪皓

IPC: H02P25/022 ,  H02P25/18 ,  H02P29/028 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  B60L53/20

Abstract: 本发明公开了一种对称六相电驱重构型车载充电系统容错控制方法，首先，通过电池恒压恒流控制得到x‑y平面电流幅值的参考值；其次，通过三相锁相环得到电网相位；然后，由参考电流计算公式得到x‑y平面充电电流参考值，并根据系统运行模式计算01轴电流参考值；接着，采集对称六相永磁同步电机的六相电流并计算解耦子平面的实际电流值，通过比例谐振调节器得到对称六相永磁同步电机的六相电压参考值；最后，通过六相电压参考值得到六相逆变器的驱动信号。本发明根据系统的断相特征在线改变零序电流参考值，实现零转矩容错控制运行，避免了传统方法需要离线计算容错电流的复杂运算，能够快速有效地实现在线容错控制，降低了电流控制难度。