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公开(公告)号：CN117811436A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006026.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，属于直线精密制造领域。该方法提升了抗干扰能力与控制精度。包括以下步骤：建立圆筒直线电机数学模型；建立固定时间扰动观测器，其输入为电机的q轴反馈电流iq和反馈速度v，其输出为集总干扰#imgabs0#建立新型固定时间速度控制器，其输入为参考速度vref和反馈速度v，其输出为参考q轴电流#imgabs1#建立新型固定时间q轴电流控制器，其输入为参考q轴电流#imgabs2#与反馈q轴电流iq和集总干扰#imgabs3#其输出为参考q轴电压uq；建立新型固定时间d轴电流控制器，其输入为参考d轴电流0与反馈d轴电流id的差，输出为d轴参考电压ud；进而控制圆筒直线电机的速度和电流，提高圆筒直线电机抗干扰能力与定位精度。
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公开(公告)号：CN118232771A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410312283.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于电力电子与电力传动技术领域，具体涉及反步滑模和非线性扰动观测器的永磁同步电机控制方法。本发明方法提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。本发明通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器，估计系统的负载扰动并前馈给系统；将有过电流保护的新型反步滑模控制器与非线性扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度与电流控制。本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117811437A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006033.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种精密制造环形永磁同步电机抗干扰控制方法，包括：1、设计环形永磁同步电机；2、根据设计的环形永磁同步电机构建环形永磁同步电机二阶运动方程；3、基于环形永磁同步电机二阶运动方程，构建自适应非线性扰动观测器；4、基于固定时间控制原理，设计单环速度‑电流固定时间控制器和固定时间d轴电流控制器，得到q轴参考电压与d轴参考电压。本发明能够提高环形永磁同步电机的响应速度、稳态精度、控制带宽，进而提高精密制造系统的加工精度。
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公开(公告)号：CN117533073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311737190.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 南通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种车辆悬架圆筒直线作动器主动减震控制方法，属于车辆减震、直线电机控制、电力电子与电力拖动领域。该方法提升了车辆主动减震能力。其技术方案包括以下步骤：在汽车底盘上安装圆筒直线作动器，用于汽车在复杂路况的主动减震；建立圆筒直线作动器的数学模型；根据积分滑模原理，分别建立圆筒直线作动器位置环控制器、速度环控制器、q轴电流环控制器、d轴电流环控制器；建立圆筒直线作动器扰动观测器，实时补偿复杂路况带来的外力干扰。本发明能够提高车辆减震效果，降低复杂路况对车辆的冲击，提升乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116827199A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211723824.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法，属于电力电子与电力传动技术领域。解决了电流纹波高、系统的计算负担重的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：得出的q轴电流给定值；S2：得到实时01轴的电流给定值；S3：采集六相对称永磁同步电机的六相相电流；S4：计算下一周期的预测电流；S5：选择下一周期所用的电压矢量；S6：得到下一个周期内的开关管通断状态；S7：根据的六相逆变器的驱动信号，实现六相电驱重构型车载充电系统运行的模式。本发明的有益效果为：本发明能够在提升系统动态性能和稳态性能的同时，减轻系统计算负担，降低零序电流纹波，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110894492A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911298966.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 南通大学附属医院
Abstract: 一种基于胰腺脱细胞支架的胰腺癌体外3D模型的构建方法，属于组织工程及肿瘤侵袭、转移及耐药技术领域；一种基于胰腺脱细胞支架模拟肿瘤在体微环境，经再种植胰腺癌细胞，构建胰腺癌体外3D培养模型。在传统2D培养基于细胞-细胞相互作用的基础上，引入了细胞-细胞外基质以及三维空间结构，肿瘤细胞可在其中呈三维立体结构生长，表现为圆形及卵圆形的细胞形态，并可见核质比及核分裂像的改变。该模型的构建包括下列步骤：⑴胰腺组织获取；⑵经水合脱细胞法处理并评价脱细胞效果；⑶钴—60辐照灭菌；⑷胰腺癌细胞再种植及功能评价。
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公开(公告)号：CN103146754A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310044322.1
申请日：2013-02-04
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: C12N15/867 , C12N15/861 , C12N5/10
Abstract: 本发明公开了一种多基因修饰iPS细胞分化为胰岛素分泌细胞的方法，包括含目的基因PDX-1，NeuroD，MafA腺病毒包装、小鼠胚胎成纤维细胞的分离培养及饲养细胞的制备、MEFs受染重编程为小鼠iPS细胞、小鼠iPS细胞受染分化为胰岛素分泌细胞。本发明方法简便、易操作、效果好。
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公开(公告)号：CN114529470B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210156295.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于端到端神经网络的单幅图像去雨方法，包括如下步骤：S1、构建神经网络模型；S2、设计损失函数；S3、利用有雨图像和无雨图像对进行神经网络模型的训练，得到神经网络模型的模型参数；S4、在神经网络模型中导入步骤S3训练好的模型参数，输入有雨图像，在损失函数中加入基于对比感知的正则化约束项，输出无雨图像。本发明提出了一种基于端到端神经网络的单幅图像去雨方法，设计了一种融合图卷积网络和注意力卷积网络的基本模块，用于提取图像的全局和局部特征，并在损失函数中加入了基于对比感知的正则化约束项，取得了较好的去雨效果。
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公开(公告)号：CN117895845A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410006031.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机有限时间主动抗干扰控制方法，包括通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器，估计系统的负载扰动并前馈给系统；将有过电流保护的新型反步滑模控制器与非线性扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度与电流控制。本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性，提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。
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公开(公告)号：CN117811438A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006036.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机有限时间多源谐波抑制控制方法，该方法降低了谐波干扰，提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。其技术方案包括以下步骤：通过构建永磁同步电机二阶运动方程，建立含有过电流保护的速度‑电流单环控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，构建考虑多源谐波补偿的扰动观测器，并将其前馈补偿给控制系统；将有过电流保护的速度‑电流单环控制器与多源谐波扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度电流控制。本发明的有益效果为：本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高多源谐波抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性。
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