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公开(公告)号：CN113992100B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111496483.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明的一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法，首先通过给定转速确定相关电流参考值；然后判断当前应用电压矢量的类型与电压合集序号，再通过相应规则在当前dq轴电流差的基础上计算各电压合集中基础电压对应的电流差，从而实现所有电压矢量对用的dq轴电流差的计算并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明充分适应了三电平逆变器应用的市场潮流，同时对应控制不需要具体的电机参数参与运算，有效缓解了模型适配对系统控制性能的影响，并且有效解决了传统无模型预测电流控制中电流差更新停滞的问题。
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公开(公告)号：CN117544029A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555305.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/00 , H02P27/08 , H02P29/50
Abstract: 本发明涉及一种计及供电不平衡的双通道永磁同步电机控制方法，首先，采集双通道永磁同步电机系统的信息用于闭环控制；然后，根据空间矢量合成原理构建计及双电源的电压矢量，获得供电不平衡下准确的合成电压矢量；其次，通过将电压矢量平面分为12个扇区，选取每个扇区内作用的3个大矢量及1个中矢量，实现谐波子平面电流抑制；再次，引入双电源电压的比例系数，计算有效的电压矢量作用时间；最后，通过零矢量注入进行占空比优化，输出的调制波与载波比较生成PWM作用于双通道逆变器。本发明方法不仅能够实现准确的电压矢量合成、有效的参考电压跟踪，而且解决了供电不平衡时谐波电流过大的问题，系统鲁棒性强，动稳态性能良好。
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公开(公告)号：CN116827199A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211723824.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法，属于电力电子与电力传动技术领域。解决了电流纹波高、系统的计算负担重的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：得出的q轴电流给定值；S2：得到实时01轴的电流给定值；S3：采集六相对称永磁同步电机的六相相电流；S4：计算下一周期的预测电流；S5：选择下一周期所用的电压矢量；S6：得到下一个周期内的开关管通断状态；S7：根据的六相逆变器的驱动信号，实现六相电驱重构型车载充电系统运行的模式。本发明的有益效果为：本发明能够在提升系统动态性能和稳态性能的同时，减轻系统计算负担，降低零序电流纹波，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116633219A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628267.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于电流状态估计的PMSM无参数预测控制方法，包括如下步骤：采集并存储每时刻的三相电流、永磁同步电机电角度、应用电压矢量，获取电流状态估计模块的输入值与应用值；基于转速外环PI控制器、MTPA模块获取dq轴参考电流；基于递归最小二乘的电流状态估计模块，获取当前电流差的自然衰减估计值与强制响应估计值，从而更新(k+1)时刻、(k+2)时刻电流预测值；通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明实现了无参数控制，提升了系统的参数鲁棒性，解决了电流差更新停滞的问题，大大降低了电流对工作点和速度的预测灵敏度。
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公开(公告)号：CN115276512A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210991276.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南通大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P25/22
Abstract: 本发明提供了一种高可靠性多通道模块化永磁电机驱动系统，属于电机驱动技术领域。解决了现有多相电机在驱动控制中存在的可靠性差的问题。其技术方案为：该系统由n个模块单元与一台多通道永磁电机组成，其中，每个模块单元包含一套独立电池组和三相电压型逆变器；每个通道包含分裂结构设计的永磁同步电机的三相绕组，各通道由对应模块单元独立供电和控制，并依照不同状态调制模块单元的PWM信号，实现对应通道的投/切操作。本发明的有益效果为：本发明是基于多通道电机结构与模块化技术的设计，采用相互隔离的模块化电池组对各通道独立供电；并且采用PWM调制主动投/切模块单元，该高可靠性永磁电机驱动系统运行效率高、容错能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067515A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110392847.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值函数选取最优和次最优电压矢量；最后根据广义乘子法确定各个电压矢量的占空比。该方法采取更优的占空比计算方法，避免占空比不满足约束的条件的二次调整，实现了占空比的最优计算，在减小转矩和磁链脉动的同时，提高了系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN119030392A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411163112.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种双通道永磁同步电机不平衡电流抑制方法，首先，采集双通道永磁同步电机系统的信息，通过VSD变换获得子平面电流；然后，通过坐标变换使绕组间的电流不平衡以直流分量和偶次分量的形式表现出来；其次，通过PIR控制器分别对基波子平面的2、12次谐波和谐波子平面的2、6、18次谐波进行抑制；最后，对PIR控制器输出的电压进行坐标逆变换后，再进行反VSD变换得到六相电压，作为SVPWM的输入信号，输出的调制波与载波比较生成PWM信号作用于双通道逆变器。本发明方法能够实现供电不平衡下电流的平衡输出，而且解决了供电不平衡时谐波电流过大的问题，系统计算量小，鲁棒性强，动稳态性能良好。
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公开(公告)号：CN118611525A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410708554.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 南通大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种基于双三相永磁同步电机的在线空间矢量调制方法，首先，根据静止坐标系下的电压参考值获取基波以及谐波空间的参考电压矢量；其次，选取基波空间内的三个相邻大矢量构建虚拟电压矢量，并依据伏秒平衡原理计算其单位周期内的作用时间；再次，根据空间矢量投影关系，计算基波以及谐波空间的虚拟电压矢量；最后，根据矢量的合成与分解原理，实现基波以及谐波空间的参考电压矢量合成，得出四矢量的在线作用时间通式。本方法解决了传统控制方式下矢量作用时间的计算量大、谐波空间电流开环的问题。
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公开(公告)号：CN118174611A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410383887.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于双矢量的永磁同步电机三电平无模型控制方法及装置，方法包括如下步骤：配置电流差更新表中所有电压矢量对应的dq轴电流差；配置电流预测模块并结合电流差更新表，以获取(k+1)时刻的最优第一矢量；配置第一矢量应用时间，并利用等效替代法，配置第二矢量筛选模块，以获取最优第二矢量；根据中点电位平衡模块获取最终的第一应用矢量、第二应用矢量，从而配置各相的脉冲宽度调制，获得各相桥臂开关管控制信号。本发明充分响应了三电平逆变器应用的市场潮流，有效避免了模型参数失配对系统运行的影响，同时应用双矢量控制，加强了系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113067515B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110392847.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值函数选取最优和次最优电压矢量；最后根据广义乘子法确定各个电压矢量的占空比。该方法采取更优的占空比计算方法，避免占空比不满足约束的条件的二次调整，实现了占空比的最优计算，在减小转矩和磁链脉动的同时，提高了系统的稳态性能。
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