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公开(公告)号：CN116665090A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310543119.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于轻量级网络的电力梯子检测方法。本发明包括以下步骤：S1：对监控视频进行抽帧处理，采集电力梯子图像，使用在线增强技术对图像进行平移和缩放，并使用K‑means算法对数据集中的标签框进行聚类，输入尺寸为416×416的图片样本；S2：将输入416×416的图片经M‑YOLOv3网络进行特征提取，并通过特征金字塔融合、加强特征提取；S3：对加强特征提取后的特征图卷积并进行2倍上采样，再利用卷积预测；S4：引入GloU的损失函数来判断检测框和标签框的重叠程度，并衡量预测框回归的精确程度，当回归预测框位置的损失越接近0，表示预测框与标签框越相似；S5：根据预测结果，输出电力绝缘梯和非绝缘梯的检测图。
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公开(公告)号：CN114172190B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111327055.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种含储能的全功率风电机组的低电压故障穿越控制系统。包括电压源控制的全功率风电机组，还包括连接风电机组的故障检测器、机侧变换器、储能变换器、储能单元以及网侧变换器控制环路；网侧变换器控制环路包括网侧变换器、虚拟电阻控制器；机侧变换器、储能变换器、网侧变换器均与相对应的控制器连接控制。在电网故障时，本发明能够解决电压源控制的全功率风电机组网侧变换器出现电流过冲的问题，在电网故障期间维持风电机组直流电压在额定值附近，同时网侧变换器仍能提供输出电流用于支撑故障电网，无需闭锁网侧变换器实现风电机组在电网故障期间的低电压故障穿越。
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公开(公告)号：CN116704308A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310352537.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于智能识别技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv2的电力安全标志牌检测方法。本发明包括以下步骤：S1：采集电力安全标志牌图片，对于长宽比不同的样本，按照图片最长边以零像素值将分辨率补齐，输入尺寸为416×416的图片样本；S2：将输入图片经Darknet‑19基础网络的卷积层后进行16倍下采样，得到分辨率为26×26的特征图；S3：基于16倍下采样后的特征图，对深层特征进行索引池化，并将原特征图结合池化掩码进行上采样；S4：将上采样后的特征图与相同大小的浅层特征进行拼接融合，并对拼接融合后的高分辨率特征图进行预测；S5：根据特征图中不同映射单元的特征，预测此单元内的目标，最终输出电力安全标志牌检测图。
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公开(公告)号：CN114172198B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111431507.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种提高风电机组稳定性的控制系统及其参数设计方法。本发明在全功率变换风电机组的电压源控制架构上，加入了改进型直流电压控制器、暂态稳定性提升控制器，能够提升电压源控制型风电机组的暂态稳定性，解决电网出现短路故障时常规电压源控制型风电机组的直流电压下跌的问题，维持直流电压稳定，避免危及电压源控制型风电机组的自主同步功能；改进型脉宽调制器能够提高电压源控制型风电机组的小信号稳定性，确保电压源控制型风电机组并网系统的安全稳定运行；改进型直流电压控制器、改进型脉宽调制器、暂态稳定性提升控制器的参数设计方法能够提升电压源控制型风电机组的小信号稳定性和暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN114865704B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210644741.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种双级式储能变换器的并离网切换控制方法及其系统。本发明在并网运行时能够根据直流侧电感的动态实现对电网的自主同步，且无需锁相环；在离网运行时能够控制电流源型变换器交流侧电压的幅值和频率，为负荷稳定供电；在电网出现故障与负荷、电池储能系统断开连接时，双级式储能变换器可以从并网运行模式自动切换至离网运行模式，实现对负荷的不间断供电，提高供电可靠性；所提出的阻尼注入模块能够增强双级式储能变换器在并网、离网运行模式下的运行稳定性，避免电流源型变换器与电网、负荷异常交互产生的振荡失稳问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114567023A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210235303.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种风电场‑同步发电机的协同惯量响应控制方法，涉及风电机组、风电场的电气控制，其技术方案为：使用风电场‑同步的协同惯量响应控制框图，上层AGC系统检测电网频率的变化，在计算系统功率缺额后，将功率缺额信息下发给火电厂和风电场；同时，风电场又接受来自调频火电厂的有功功率增发信息，计算出风电场在惯量相应过程中有功功率参考值的变化量；接下来，再计算出风电场内部各台机组有功功率参考值的变化量。通过考虑风电惯量释放与同步发电机惯量释放速度的差异，充分发挥了二者惯量响应快慢的特点，通过协同控制风电场和同步机的惯量响应过程来阻尼电网频率变化，提高了风电场为电网提供惯量支撑的平稳性和快速性。
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公开(公告)号：CN114172190A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111327055.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种含储能的全功率风电机组的低电压故障穿越控制系统。包括电压源控制的全功率风电机组，还包括连接风电机组的故障检测器、机侧变换器、储能变换器、储能单元以及网侧变换器控制环路；网侧变换器控制环路包括网侧变换器、虚拟电阻控制器；机侧变换器、储能变换器、网侧变换器均与相对应的控制器连接控制。在电网故障时，本发明能够解决电压源控制的全功率风电机组网侧变换器出现电流过冲的问题，在电网故障期间维持风电机组直流电压在额定值附近，同时网侧变换器仍能提供输出电流用于支撑故障电网，无需闭锁网侧变换器实现风电机组在电网故障期间的低电压故障穿越。
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公开(公告)号：CN116363364B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310306193.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于改进DSD‑LinkNet的电力安全带分割方法。本发明包括以下步骤：S1：使用YOLOv2目标检测网络将电力安全带检出，并将其送入电力安全带分割网络中，分割网络的输入为安全带的最小外接矩形截出的图片块；S2：电力分割网络对输入图片进行编码，建立5种不同分辨率等级的卷积层，并使用它们进行两倍下采样；S3：基于两倍下采样后的特征图，将其中深层特征图的分辨率经两倍上采样后拼接，再经5个反卷积层进行多倍上采样，还原到原输入图像大小；S4：对还原后的图像直接拼接，再经过最后一层3×3反卷积层后得到输出特征图；S5：根据最后一层反卷积的输出特征图，预测出原图腰带、安全绳和背景像素对应类别的概率，输出安全带的分割图像。
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公开(公告)号：CN116363364A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310306193.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于改进DSD‑LinkNet的电力安全带分割方法。本发明包括以下步骤：S1：使用YOLOv2目标检测网络将电力安全带检出，并将其送入电力安全带分割网络中，分割网络的输入为安全带的最小外接矩形截出的图片块；S2：电力分割网络对输入图片进行编码，建立5种不同分辨率等级的卷积层，并使用它们进行两倍下采样；S3：基于两倍下采样后的特征图，将其中深层特征图的分辨率经两倍上采样后拼接，再经5个反卷积层进行多倍上采样，还原到原输入图像大小；S4：对还原后的图像直接拼接，再经过最后一层3×3反卷积层后得到输出特征图；S5：根据最后一层反卷积的输出特征图，预测出原图腰带、安全绳和背景像素对应类别的概率，输出安全带的分割图像。
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公开(公告)号：CN114865704A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210644741.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种双级式储能变换器的并离网切换控制方法及其系统。本发明在并网运行时能够根据直流侧电感的动态实现对电网的自主同步，且无需锁相环；在离网运行时能够控制电流源型变换器交流侧电压的幅值和频率，为负荷稳定供电；在电网出现故障与负荷、电池储能系统断开连接时，双级式储能变换器可以从并网运行模式自动切换至离网运行模式，实现对负荷的不间断供电，提高供电可靠性；所提出的阻尼注入模块能够增强双级式储能变换器在并网、离网运行模式下的运行稳定性，避免电流源型变换器与电网、负荷异常交互产生的振荡失稳问题。
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