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公开(公告)号：CN113864352B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111226060.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 南昌航空大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器，包括主动单元和从动单元，主动单元包括主动壳体和主动齿，主动齿可滑动地设置于主动壳体内；从动单元包括相连的从动壳体和从动齿；主动壳体能够与从动壳体相抵接并带动从动壳体转动；主动齿能够伸入从动壳体内并与从动齿相配合带动从动壳体转动。本发明的适用于短距离垂直起降飞机的离合器，主动壳体能够与从动壳体相抵，主动单元从而带动从动单元同步转动，实现低功率状态下动力传递；当飞机发动机输出功率增大时，主动壳体与从动壳体之间产生相对转动，当飞机发动机输出功率增大到一定程度后，主动齿伸入从动壳体中，主动齿与从动齿相配合带动从动壳体转动，进行大功率动力传递。
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公开(公告)号：CN113864352A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111226060.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 南昌航空大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器，包括主动单元和从动单元，主动单元包括主动壳体和主动齿，主动齿可滑动地设置于主动壳体内；从动单元包括相连的从动壳体和从动齿；主动壳体能够与从动壳体相抵接并带动从动壳体转动；主动齿能够伸入从动壳体内并与从动齿相配合带动从动壳体转动。本发明的适用于短距离垂直起降飞机的离合器，主动壳体能够与从动壳体相抵，主动单元从而带动从动单元同步转动，实现低功率状态下动力传递；当飞机发动机输出功率增大时，主动壳体与从动壳体之间产生相对转动，当飞机发动机输出功率增大到一定程度后，主动齿伸入从动壳体中，主动齿与从动齿相配合带动从动壳体转动，进行大功率动力传递。
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公开(公告)号：CN118397292A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410247745.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种基于频率分解和注意力引导的伪装性目标检测方法，通过构建伪装性目标检测模型，利用频率分解模块挖掘出伪装物体得关键性信息，通过频率特征提纯与聚合模块对高频信息和低频信息提纯和汇聚,强化低层空间不显著特征，利用注意力引导边缘增强解码器中的全局注意力和局部注意力对边缘特征进行引导生成预测图。本发明有效挖掘判别性线索，缓解目标与环境内在相似检测困难问题，并且从全局角度和局部角度增强目标边缘模糊区域，能够有效的生成更加精确边界的预测结果。
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公开(公告)号：CN117975216A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410192199.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态特征细化和融合的显著性物体检测方法，它包括如下步骤：构建显著性物体检测模型，通过Swin‑Transformer主干网络提出RGB特征和深度特征，并将两种模态的特征分别通过跨层级交叉注意力融合模块和深度特征聚合模块进行细化和增强，由多级注意力机制模块进行互补性融合、由分组注意力单元生成跨模态特征、解码器进行解码，将解码结果与CNN细化单元提取边缘特征融合生成预测显著图。本发明缓解了现有显著性检测方法中存在的目标边缘检测模糊及内部检测不完整的问题，并且能够有效对特征进行增强并进行充分融合，缓解了现有模型在特征提取阶段所提取到特征模态单一以及包含过多非显著特征的问题。
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公开(公告)号：CN102594754B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210034963.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南昌航空大学
IPC: H04L27/20
Abstract: 一种高效率的C-WQPSK信息调制方法，通过直接用N个周期的正弦波和相应反相正弦波分别来表示+1和-1信号，不考虑基带脉冲信号而直接进行载波调制，对调制波形进行重新设计，将其扩展为相位跳变角及跳变持续时间均可改变。本发明的技术效果是：该调制体制在保持原有直接载波QPSK优点的基础上，其功率谱的下降速率明显提高，已调波的能量更加集中，抗干扰能力增强。在日益发展的无线通信中，尤其是航空航天遥测通信领域，该方法具有较高的理论意义和工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102591360A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210053316.8
申请日：2012-03-03
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种通过控制电流方向来控制执行机构方向的装置，条形外壳内的前半段固定连有铁芯，条形外壳内的后半段连有强磁体，强磁体的末端固定连有执行机构形成一体，所述条形外壳的后半段的内壁前后端分别设有限位块Ⅰ，两限位块Ⅰ之间的强磁体的侧壁连有限位块Ⅱ，限位块Ⅱ在两限位块Ⅰ之间定位移动，所述铁芯的侧壁连有若干圈线圈。本发明的技术效果是：结构简单，使用方便，控制精确，通过控制线圈的电流方向从而控制执行机构的方向。
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公开(公告)号：CN118094198A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410511188.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种基于StemGNN的动力电池循环寿命动态调节方法，使用电池内部传感器获取动力电池包中每个电池组在充放电过程中与电芯循环寿命相关的性能参数数据，并构造多变量的时间序列数据，然后利用StemGNN图神经网络根据多变量的时间序列数据计算得到相关权重矩阵并构成图结构；利用图结构进行特征提取，提取循环寿命在频域和时域的空间依赖特征；根据特征提取结果构建损失函数对StemGNN图神经网络进行训练，基于训练好的网络模型对电池组的循环寿命进行预测；并构建充放电功率分配模型，利用改进的粒子群优化算法进行优化求解，自适应调整各电池组间的功率分配，延长动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111263497B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010052749.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线Mesh自组网的智能光配置系统及方法。路灯控制中心控制多个区域管理服务器，每个区域管理服务器管理区域内多个路灯控制节点，每个路灯控制节点控制多个路灯终端节点，采用集散式控制策略，避免了传统路灯控制过于集中而导致的照明系统瘫痪。路灯终端节点与路灯控制节点之间、路灯控制节点之间采用无线Mesh自组通信网络，便于远程控制和智能管理，克服了传统路灯组网灵活性差的缺陷。并且光配置方案考虑了实时路况和环境因素，根据不同的实时路况和环境数据，设置不同的路灯亮度，避免了现有技术中照明时间固定造成的电力资源的大量浪费，节约了电力成本，使路灯的亮度配置更为合理。
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公开(公告)号：CN107831783B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711104975.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统，包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台，多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制增稳模块、GPS/INS组合导航模块、桨叶电机输出执行模块、数据解析封装模块、无线数据传输模块以及传感器检测模块。地面站软件控制平台包括用户指令输入模块、状态地图显示模块、数据存储与回放模块、任务分配协同控制模块最后包括无线数据传输模块。本系统支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能，具有可扩展性、稳定性好的特点。并且支持权限切换，可有效减少自主飞行时由于地面站和无人机通信引起的坠机事故。
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公开(公告)号：CN107831783A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711104975.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统，包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台，多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制增稳模块、GPS/INS组合导航模块、桨叶电机输出执行模块、数据解析封装模块、无线数据传输模块以及传感器检测模块。地面站软件控制平台包括用户指令输入模块、状态地图显示模块、数据存储与回放模块、任务分配协同控制模块最后包括无线数据传输模块。本系统支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能，具有可扩展性、稳定性好的特点。并且支持权限切换，可有效减少自主飞行时由于地面站和无人机通信引起的坠机事故。
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