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公开(公告)号：CN103286789B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310191128.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 南昌航空大学
Inventor： 秦国华 , 柯黎明 , 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
Abstract: 一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上，其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上，在两机器人对接时，通过红外信号和磁场信号实现距离控制；本发明具有对接有效区域大，引导装置控制距离远，以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号：CN103464380A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310194681.5
申请日：2013-05-23
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本发明具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103286789A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310191128.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 南昌航空大学
Inventor： 秦国华 , 柯黎明 , 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
Abstract: 一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上，其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上，在两机器人对接时，通过红外信号和磁场信号实现距离控制；本发明具有对接有效区域大，引导装置控制距离远，以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号：CN103464380B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310194681.5
申请日：2013-05-23
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 一种智能垃圾分类机器人，它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置，垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成，其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱，曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆，垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本发明具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN107831783B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711104975.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统，包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台，多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制增稳模块、GPS/INS组合导航模块、桨叶电机输出执行模块、数据解析封装模块、无线数据传输模块以及传感器检测模块。地面站软件控制平台包括用户指令输入模块、状态地图显示模块、数据存储与回放模块、任务分配协同控制模块最后包括无线数据传输模块。本系统支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能，具有可扩展性、稳定性好的特点。并且支持权限切换，可有效减少自主飞行时由于地面站和无人机通信引起的坠机事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831783A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711104975.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统，包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台，多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制增稳模块、GPS/INS组合导航模块、桨叶电机输出执行模块、数据解析封装模块、无线数据传输模块以及传感器检测模块。地面站软件控制平台包括用户指令输入模块、状态地图显示模块、数据存储与回放模块、任务分配协同控制模块最后包括无线数据传输模块。本系统支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能，具有可扩展性、稳定性好的特点。并且支持权限切换，可有效减少自主飞行时由于地面站和无人机通信引起的坠机事故。
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公开(公告)号：CN103290798B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310191026.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 南昌航空大学
IPC: E01H1/02
Abstract: 一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而又协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号：CN103290798A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310191026.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 南昌航空大学
IPC: E01H1/02
Abstract: 一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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公开(公告)号：CN203371553U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320281228.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 南昌航空大学
Inventor： 胡锦扬 , 谢福华 , 张礼富 , 温祥东 , 胡政 , 李文华 , 李怡冉 , 马双龙 , 易中贵 , 刘德林 , 李科 , 邓敏林 , 程东旭 , 郭少聪 , 方天华 , 龚鹏 , 刘胜晨
Abstract: 一种机器人对接装置，它包括齿轮Ⅰ、带座轴承、摆锤、摆锤支架、红外对射开关、固定座、牛眼、轴承支架、红外接收管Ⅰ、霍尔开关、连接头、绝缘层Ⅱ、电极Ⅰ、绝缘层Ⅰ、电极Ⅱ、连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管、红外挡板、红外接收管Ⅱ、轴承、连接钩、连杆、座子、齿轮Ⅱ、螺杆、电机、电机支架和底板，其中连接头座、连接头压块、弹簧、大角度红外发射管、小角度红外发射管和连接头作为一个整体连接在一个机器人上，其他部件作为一个整体连接在另一个机器人上，在两机器人对接时，通过红外信号和磁场信号实现距离控制；本实用新型具有对接有效区域大，引导装置控制距离远，以及对接后可以传输能量等特点。
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公开(公告)号：CN203317422U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320281324.8
申请日：2013-05-22
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 一种垃圾清扫机器人，它由自走系统、垃圾识别定位系统、垃圾清扫系统和垃圾倾倒系统组成。4大系统分工明确而由协调统一。自走系统在整个垃圾清扫机器人工作中处于工作状态。当摄像头发现垃圾时，清扫机器人的垃圾定位系统进入工作状态。定位完毕后机器人的清扫系统进入工作状态。清扫完毕后倾倒系统进入工作状态。至此完成整个清扫过程。它具有自动搜寻、识别、定位、清扫垃圾的功能，能够在高温或寒冷的室外环境正常工作。
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