公开(公告)号：CN118862941A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410841221.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈志华 ,  黄佳乐 ,  龙莹 ,  石一帆 ,  朱鼎浩 ,  朱休怡 ,  杨谊华 ,  程姗

IPC: G06N3/006 ,  G05B13/02

Abstract: 本申请涉及一种基于事件触发机制的固定‑切换拓扑下的一致性控制方法，它包括如下步骤：根据多智能体系统的每一簇中跟随者之间以及跟随者与领导者之间的通讯关系构建邻接矩阵A和通讯矩阵B，并领导者和跟随者的二阶非线性动力学模型；以每一簇内跟随者状态与领导者状态达到一致作为控制目标；构建当前簇内跟随者的状态误差；根据状态误差获得当前簇内跟随者的控制输入，并设计事件触发控制器，由事件触发控制器对控制输入进行更新，实现对当前簇内的跟随者进行一致性控制。本发明解决了现有固定拓扑结构在面对复杂任务时的局限性，克服了现有部分切换拓扑结构只关注单一簇内结构变化的缺陷，增强了多智能体系统在动态环境中的协作与控制能力。

公开(公告)号：CN118504342A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410680147.3

申请日：2024-05-29

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 龙莹 ,  石一帆 ,  郑泽宇 ,  朱鼎浩 ,  朱休怡 ,  孙文博 ,  彭元修 ,  谢大进 ,  李瑾 ,  靳晓光 ,  陈志华 ,  陈亮亮 ,  刘敏豪

IPC: G06F30/23 ,  H02K15/00 ,  G06F111/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请涉及一种用于载人飞行器的双转子磁通切换电机优化设计方法，它包括如下步骤：确定电机初始尺寸并建立电机电磁场模型进行电磁性能分析，计算空载反电动势和谐波畸变率；选定优化因子和优化水平建立正交表，使用田口法按照正交表进行正交试验，选定优化因子组合对空载反电动势和谐波畸变率进行优化，得到兼顾多目标的结构参数；计算电机输出转矩脉动并建立永磁体混合分段模型，选定优化参数构造响应面数学优化模型，分析得到优化参数的最终值。本发明使得设计的双转子磁通切换电机具备高转矩密度、高可靠性和高转矩过载能力，且转子结构简单、损耗小并易于散热，提升了载人飞行器动力系统电机的功重比。

公开(公告)号：CN222802744U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421399793.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 朱鼎浩 ,  龙莹 ,  孙文博 ,  郑泽宇 ,  石一帆 ,  朱休怡 ,  陈亮亮 ,  谢大进 ,  彭元修

IPC: H02M3/156 ,  H02M3/158 ,  H02J7/00

Abstract: 本申请涉及一种应用于光伏发电系统的三端口DC‑DC变换器，包括主回路Buck电路、电池充放电Buck/Boost电路和PID控制模块；本实用新型采用主回路Buck电路和电池充放电Buck/Boost电路并联的方式，在主回路Buck电路中采用斩波电路连接光伏电池等可再生能源的输出端口，电池充放电Buck/Boost电路则采用双向DC‑DC电路连接储能电池等能量存储系统，PID控制模块通过采集相关的电流信号或电压信号进行比例积分调节，得到相应的控制信号，实现稳压输出和充放电模式的自动切换。本实用新型能够解决现有三端口转换器系统复杂、控制繁琐、开关元件数量多，不利于改善功率质量和密度的问题。