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公开(公告)号:CN118538572A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202411008933.5
申请日:2024-07-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本申请涉及一种交互式定相合闸装置及方法,所述交互式定相合闸装置包括整流模块、ADC模数转换模块、主控芯片、交互控制模块和固态继电器模块;输入电压经过整流模块整流和ADC模数转换模块转化后输入主控芯片,主控芯片通过锁相合闸算法进行控制运算,控制固态继电器模块执行合闸操作,并由交互控制模块实现与使用者的交互。本发明基于市电进行采样,对各个模块进行高度集成化,价格低廉,可实现任意初相角的交流电压输出,克服了现有装置的体积大、内阻大、价格高的缺点。
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公开(公告)号:CN118504342A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410680147.3
申请日:2024-05-29
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06F30/23 , H02K15/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本申请涉及一种用于载人飞行器的双转子磁通切换电机优化设计方法,它包括如下步骤:确定电机初始尺寸并建立电机电磁场模型进行电磁性能分析,计算空载反电动势和谐波畸变率;选定优化因子和优化水平建立正交表,使用田口法按照正交表进行正交试验,选定优化因子组合对空载反电动势和谐波畸变率进行优化,得到兼顾多目标的结构参数;计算电机输出转矩脉动并建立永磁体混合分段模型,选定优化参数构造响应面数学优化模型,分析得到优化参数的最终值。本发明使得设计的双转子磁通切换电机具备高转矩密度、高可靠性和高转矩过载能力,且转子结构简单、损耗小并易于散热,提升了载人飞行器动力系统电机的功重比。
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公开(公告)号:CN118538572B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411008933.5
申请日:2024-07-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本申请涉及一种交互式定相合闸装置及方法,所述交互式定相合闸装置包括整流模块、ADC模数转换模块、主控芯片、交互控制模块和固态继电器模块;输入电压经过整流模块整流和ADC模数转换模块转化后输入主控芯片,主控芯片通过锁相合闸算法进行控制运算,控制固态继电器模块执行合闸操作,并由交互控制模块实现与使用者的交互。本发明基于市电进行采样,对各个模块进行高度集成化,价格低廉,可实现任意初相角的交流电压输出,克服了现有装置的体积大、内阻大、价格高的缺点。
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公开(公告)号:CN118682748A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410724937.7
申请日:2024-06-05
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种基于ADRC和一致性算法的并联平台控制方法,它包括如下步骤:对每个电动缸设计ADRC控制器;所述ADRC控制器包括扩张状态观测器ESO和状态误差反馈控制器;设计具有位移和速度协同的一致性控制算法进行协同控制,并将协同控制的输出输入至状态误差反馈控制器,实现对Stewart平台的高精度控制;一致性控制算法中的协同因子和跟踪因子根据合作式马尔科夫博弈确定。本发明通过三阶ADRC和二阶一致性算法,改善了一阶ADRC控制单个电动缸具有的不适应系统动态变化、控制精度低、抗干扰能力弱及鲁棒性差等问题,并改善了采用速度协同控制多缸具有的精度受限、稳定性差和抗干扰能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN222802744U
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202421399793.4
申请日:2024-06-19
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本申请涉及一种应用于光伏发电系统的三端口DC‑DC变换器,包括主回路Buck电路、电池充放电Buck/Boost电路和PID控制模块;本实用新型采用主回路Buck电路和电池充放电Buck/Boost电路并联的方式,在主回路Buck电路中采用斩波电路连接光伏电池等可再生能源的输出端口,电池充放电Buck/Boost电路则采用双向DC‑DC电路连接储能电池等能量存储系统,PID控制模块通过采集相关的电流信号或电压信号进行比例积分调节,得到相应的控制信号,实现稳压输出和充放电模式的自动切换。本实用新型能够解决现有三端口转换器系统复杂、控制繁琐、开关元件数量多,不利于改善功率质量和密度的问题。
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