公开(公告)号：CN118862941A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410841221.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈志华 ,  黄佳乐 ,  龙莹 ,  石一帆 ,  朱鼎浩 ,  朱休怡 ,  杨谊华 ,  程姗

IPC: G06N3/006 ,  G05B13/02

Abstract: 本申请涉及一种基于事件触发机制的固定‑切换拓扑下的一致性控制方法，它包括如下步骤：根据多智能体系统的每一簇中跟随者之间以及跟随者与领导者之间的通讯关系构建邻接矩阵A和通讯矩阵B，并领导者和跟随者的二阶非线性动力学模型；以每一簇内跟随者状态与领导者状态达到一致作为控制目标；构建当前簇内跟随者的状态误差；根据状态误差获得当前簇内跟随者的控制输入，并设计事件触发控制器，由事件触发控制器对控制输入进行更新，实现对当前簇内的跟随者进行一致性控制。本发明解决了现有固定拓扑结构在面对复杂任务时的局限性，克服了现有部分切换拓扑结构只关注单一簇内结构变化的缺陷，增强了多智能体系统在动态环境中的协作与控制能力。

公开(公告)号：CN118233622A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410356647.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 程姗 ,  罗家维 ,  龙佳丽 ,  王华

IPC: H04N17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/37 ,  G06T7/33

Abstract: 本申请涉及一种基于时空频率的屏幕视频质量评价方法，它包括如下步骤：输入参考屏幕视频和失真屏幕视频，并进行傅里叶变换，提取对应的UV分量、Y分量的空间频率特征和时间频率特征，计算Y分量的空间频率特征相似度、时间频率特征相似度以及UV分量的色度相似度并进行时空频率特征池化，获得失真屏幕视频的质量分数。本发明通过提取屏幕视频中空间频率的高频分量来获取符合屏幕视频特性的边缘特征，提取时间频率来获取视频的运动特征；同时考虑到色度失真对屏幕视频的影响，克服现有技术中未考虑到UV色度分量的缺陷，引入色度相似度衡量来描述由颜色失真引起的视频质量下降，能够提供良好的屏幕视频质量评价数据。