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公开(公告)号：CN116433908A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310395630.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。
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公开(公告)号：CN118982796A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989155.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN117584928B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118392183A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482880.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 江西制造职业技术学院 , 南昌工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法，所述方法包括：根据经纬度坐标获取地图图像，对地图图像进行灰度化、二值化、栅格化等处理得到栅格地图；将所述栅格地图中的障碍物区域进行膨胀处理得到环境信息地图；在所述环境地图上确定起点和终点；采用A星算法在所述环境信息地图上规划出无人艇从起点到目标点的初始路径；在所述初始路径的基础上，将初始路径上的共线节点进行剔除，得到二次路径；在二次路径的基础上，从终点开始逆向回溯路径，检查相邻节点之间是否存在障碍物，若无障碍，则将相邻节点相连接，形成最终路径。本发明降低了转向次数，减小了路径长度，节约了无人艇航行的能耗，提高了导航效率。
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公开(公告)号：CN117584928A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN218326461U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222138849.8
申请日：2022-08-15
Abstract: 本实用新型属于气动阀技术领域，具体涉及一种磁控形状记忆合金驱动的高精度气动阀，包括磁控形状记忆合金和外壳，外壳内部下端安装有磁铁底座，外壳内部下端安装有线圈骨架，磁铁底座位于线圈骨架内部中央，环形空腔内部安装有线圈，磁铁底座上端对称安装有永磁铁，两个永磁铁相互靠近一侧分别为S级和N级，两个永磁铁中央安装有材料底座，磁控形状记忆合金上端放置有推杆，外壳内侧上部安装有阀体，推杆上端与空槽之间设有弹簧，外壳外侧下部设有导线螺钉；本实用新型能够利用线圈和永磁铁所形成的磁场精确控制磁控形状记忆合金的伸缩量，进而控制出气孔开口大小，达到控制流量的目的。
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公开(公告)号：CN219208920U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320672881.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉模块的拾球机器人，包括底座、移动机构、抓取机构、储球筐、主控模块、视觉模块、传感器模块和电源模块，视觉模块为Open MV视觉模块，视觉模块通过uart接口与主控模块连接；移动机构包括电机驱动器、电机和驱动轮，底座的底部四周分别设有驱动轮，电机通过电机驱动器与主控模块相连；抓取机构设于底座前侧上部，抓取机构通过主控模块控制；传感器模块包括与主控模块相连的超声波模块、红外对管、OLED显示屏及漫反射光电传感器。本实用新型可应用于各种球类训练场景中，能快速定位且移动到球前进行自动拾球，并且能够实时显示拾取球的个数，节省大量的人工拾球时间，改善训练效果，提升训练效率。
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公开(公告)号：CN218333609U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222103796.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型属于交流接触器技术领域，具体涉及一种磁性形状记忆合金驱动的交流接触器，包括MSMA棒和外壳，十字槽内部横向设有U形底座，MSMA棒安装于U形底座上端，MSMA棒上端安装有推杆，推杆上端固定连接有圆板，圆板左右两侧均固定连接有安装板，圆板上端开设有环槽，两个安装板上端均开设有与环槽连通的安装槽，环槽和安装槽内部共同安装两个动触头，圆板上端安装有顶柱，圆板和U形底座之间设有磁芯，外壳前后端均设有驱动螺钉，两个驱动螺钉之间设有贯穿磁芯的驱动导线，圆板上端与端盖之间设有弹簧，端盖下端左右对称设有静触头；本实用新型能够现接触器的高速分合闸并消除机械震颤带来的触头弹跳，延长接触器的电寿命。
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