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公开(公告)号：CN117584928B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN118392183A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482880.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 江西制造职业技术学院 , 南昌工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法，所述方法包括：根据经纬度坐标获取地图图像，对地图图像进行灰度化、二值化、栅格化等处理得到栅格地图；将所述栅格地图中的障碍物区域进行膨胀处理得到环境信息地图；在所述环境地图上确定起点和终点；采用A星算法在所述环境信息地图上规划出无人艇从起点到目标点的初始路径；在所述初始路径的基础上，将初始路径上的共线节点进行剔除，得到二次路径；在二次路径的基础上，从终点开始逆向回溯路径，检查相邻节点之间是否存在障碍物，若无障碍，则将相邻节点相连接，形成最终路径。本发明降低了转向次数，减小了路径长度，节约了无人艇航行的能耗，提高了导航效率。
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公开(公告)号：CN117584928A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN219208920U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320672881.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉模块的拾球机器人，包括底座、移动机构、抓取机构、储球筐、主控模块、视觉模块、传感器模块和电源模块，视觉模块为Open MV视觉模块，视觉模块通过uart接口与主控模块连接；移动机构包括电机驱动器、电机和驱动轮，底座的底部四周分别设有驱动轮，电机通过电机驱动器与主控模块相连；抓取机构设于底座前侧上部，抓取机构通过主控模块控制；传感器模块包括与主控模块相连的超声波模块、红外对管、OLED显示屏及漫反射光电传感器。本实用新型可应用于各种球类训练场景中，能快速定位且移动到球前进行自动拾球，并且能够实时显示拾取球的个数，节省大量的人工拾球时间，改善训练效果，提升训练效率。
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