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公开(公告)号：CN117584928B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN118331134A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482662.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 江西制造职业技术学院 , 南昌工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。
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公开(公告)号：CN117584928A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN113977560B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111519443.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 江西制造职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链分别与所述动平台连接。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
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公开(公告)号：CN109968330B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910376502.7
申请日：2019-05-03
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 同步带传动结构的三平一转独立动平台抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台结构。每条支链由一台伺服电机驱动，四台伺服电机配合运动可实现动平台结构上末端平台的三平一转四自由度运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968331B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910376503.1
申请日：2019-05-03
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 同步带传动结构的电动缸驱动两平动抓取机器人机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接构件、第二连接构件、连接杆、动平台、伺服电机和电动缸。在伺服电机和电动缸的驱动下，动平台可实现平面两自由度平动运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN108684319B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810822608.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 江西制造职业技术学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种肩背式人工辅助水果采摘装置，包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分。通过背带将支架固定在操纵者背上；连接杆与支撑杆通过第一转动副连接，操纵杆与主梁通过第二转动副连接，剪切底板通过连接轴与内主梁转动连接；主梁可绕连第五转动副上下运动，连接杆可绕连接螺栓前后运动；通过控制操纵杆转动可带动剪切部分整体同步左右转动；通过控制操纵杆的把手拉紧拉线带动剪切连杆，进一步带动剪切刀片进行水果剪切。本发明提供的一种肩背式人工辅助水果采摘装置可实现剪切部分前后、上下、左右运动，且连接部分可伸缩调节，实现大范围内的水果采摘、并减轻劳动强度和提高采摘的安全性。
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公开(公告)号：CN110000764A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910377195.4
申请日：2019-05-03
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接构件、第二连接构件、连接杆、动平台、第一传动杆、第二传动杆、第一伺服电机和第二伺服电机。在两台伺服电机的驱动下，动平台可实现平面两自由度平动运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN109968330A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910376502.7
申请日：2019-05-03
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 同步带传动结构的三平一转独立动平台抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台结构。每条支链由一台伺服电机驱动，四台伺服电机配合运动可实现动平台结构上末端平台的三平一转四自由度运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN119238480A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411679902.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及并联机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于STM32的三平动并联抓取机器人控制系统及控制方法，控制系统包括：三平动并联机器人结构及对应步进电机模块，通过步进电机驱动机器人运动到指定位置；STM32单片机模块，STM32单片机模块和人机交互模块及电平转换模块连接，根据人机交互模块给出三平动位置信息并反解出步进电机转动角度、方向及对应脉冲，向驱动模块输出对应电机方向及脉冲；电平转换模块，电平转换模块把STM32单片机的3.3V的电机方向、脉冲信号转换成5V的电机方向、脉冲信号；电源模块，电源模块向整个系统提供24V直流、5V直流、3.3V直流电源。本发明有利于替换传统并联机器人工控机加运动控制卡方案，实现小型化、集成化和降低成本。
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