公开(公告)号：CN118982796A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410989155.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  陈炜煊 ,  肖健 ,  祝志芳 ,  武文昊 ,  王红州 ,  占晓煌 ,  郑小民 ,  桂方志 ,  余宏涛 ,  杨武 ,  习俊梅

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。

公开(公告)号：CN118331134A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410482662.0

申请日：2024-04-22

Applicant: 江西制造职业技术学院 ,  南昌工程学院

Inventor： 占晓煌 ,  李浩华 ,  王红州 ,  岳明航 ,  祝志芳 ,  刘源杰 ,  王志远 ,  陈炜煊 ,  陈星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。