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公开(公告)号：CN111239085B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910168809.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，属于显微伺服控制领域，基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，可以通过在显微操作之前进行模拟操控，可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应，通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题，并分析出最优的操作轨迹和数据，在这过程中相较于现有技术，可以存在一个模拟操控修正的过程，从而有效提高了后续显微操作的成功率，然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据，从而完成显微操作，在这个过程中，避开了人为操作，从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差，从而极大地提高了显微操作的成功率，从而无形中降低了对显微操作的成本投入。
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公开(公告)号：CN113379727A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110743450.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv4‑Tiny特征融合的猕猴桃叶面病害检测方法，通过分析猕猴桃叶面病害的数据集特性，从而修改YOLOv4‑Tiny的网络结构，使用上采样的方式，在Head部分额外添加了两层输出；同时，借鉴ResNet的残差学习结构，通过shortcut直接映射，从而实现更加快速的特征融合，而ResNet的直接映射的加入，保证了l+1层的网络一定比l层包含更多的图像信息，仅仅是每一维度的信息增加了，但是描述图像的维度本身并没有增加，这有利于最终的图像的识别，同时达到减小模型的大小，提高识别的速度的效果，从而实现实时性的检测。
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公开(公告)号：CN108875736B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810582612.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于背景预测的水面移动目标检测方法。本发明针对水面移动目标检测过程中背景图像变化的问题，利用背景图像的历史检测数据来对当前的背景图像进行预测，进而获得初始的移动目标检测结果，从而可大幅降低水面移动目标检测的误检率；本发明进一步利用目标位置预测模型来对初始目标检测结果进行修正，从而有效提高检测精度。相比现有技术，本发明可大幅降低水面移动目标检测的误检率，有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111964650A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011017934.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下目标跟踪装置，包括水下无人机，水下摄像头设置在水下无人机的外表面，用于拍摄水下的景象图像；图像处理器用于处理景象图像，根据目标物在景象图像中目标影像的位置确定目标物与水下无人机的位置，根据目标影像的与景象图像的比例大小确定目标物与水下无人机之间的距离；驱动器用于根据目标物与水下无人机之间的距离以及目标物与水下无人机的位置驱动水下无人机移动。本发明通过在水下无人机的多个角度的同时摄像，确定周围是否有目标物存在，根据多个包含目标物的图像以及其所拍摄的角度判断目标物相对于该水下无人机的位置，然后根据其中一个图像中的目标物的大小比例确定目标物的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108147624A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810072572.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 南昌工程学院
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种农村污水的处理方法，属于生活污水处理技术领域。该处理方法包括以下步骤：将农村污水引入格栅井进行除杂，二次沉淀池的出水进入人工湿地，人工湿地包括土壤和醋糟复混层；人工湿地的出水进入生态过滤池，生态滤床自上而下依次为供蚯蚓活动的土壤层、木渣层，鹅卵石和生物陶粒，进水管道设在土壤层和木渣层之间；生活垃圾和污泥转运通过蚯蚓处理得到适合农作物生长的肥料，生态过滤池排水管道的出水用于农作物灌溉。本发明的污水处理方法采用活性污泥法、人工湿地法和蚯蚓生态过滤池法相结合对农村污水进行处理，污水处理中垃圾由蚯蚓制备成生物肥料，净化后的水用于灌溉，节水节肥，变废为宝。
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公开(公告)号：CN115511750A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211265614.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应欧拉弹性正则化的泊松图像复原工作方法，包括如下步骤：S1，通过向欧拉弹性正则化添加自适应加权矩阵，形成新型泊松图像复原模型；S2，根据新型泊松图像复原模型，通过交替方向乘子法(ADMM)进行求解，根据设置的条件进行泊松图像复原；S3，通过评估指标对泊松图像复原的数值结果进行评估，并从视觉效果上评估复原图像的质量。
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公开(公告)号：CN111230858B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910169395.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，包括：主成像数据采集，分路子信息采集，范围空间模型建立，制定移动轨迹策略，分路信息周期传输，运动路径实时校正，根据步骤五分路子探头采集到的路径变动信息，对建立的范围空间模型进行补充，并实时更正移动轨迹信息，可以实现通过增强学习算法和外置的机器视觉探头，对机器人的视域范围进行补充，及时调整运动轨迹，降低运动轨迹偏差量，提高机器人的运动轨迹运行正确率，同时对机器人外部变化进行自检，减少因外部环境造成的腐蚀对机器人运动控制的影响。在视域共享，触摸补充视觉。
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公开(公告)号：CN113256623A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110723382.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进MASK RCNN的FPC缺陷检测方法，步骤如下：S1.ROI处理和图像裁剪，采集目标检测图像，对FPC原始图像数据预处理，裁剪成适合网络输入的小图像；S2.对预处理后的图像进行数据增强处理，扩大模型训练的数据集；S3.人工标注；S4.确定特征图block横向堆叠次数N，针对FPC缺陷检测的种类和数量，确定特征图block横向堆叠次数N；S5.模型训练，将标注好的图像数据集送进改进MAKS RCNN网络模型进行训练；S6.对训练好的FPC缺陷检测模型进行性能评估；S7.参数优化微调，结合S6的评估结果，对模型进行进一步的优化。本发明实现了FPC缺陷的自动检测，且通过掩膜分割图像缺陷可得到缺陷大小，方便工作人员复判，大幅度降低了企业检测成本。
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公开(公告)号：CN112911900A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110065133.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种具有散热功能的遥感图像处理装置，包括存水槽，所述存水槽的顶端固定连接有降温框支架，所述降温框支架的一端固定连接有降温外框，所述降温框支架的一端固定连接有抽水泵，所述抽水泵的两端固定连接有降温水管，所述降温外框的内部设有降温料添加管，所述降温料添加管的内侧壁固定连接有添料外框，所述添料外框的内侧壁转动连接有添料转轴，所述添料转轴的外侧壁设有添料凹槽。本发明，通过降温水管、抽水泵、添料外框、添料转轴和填料凹槽的设置，避免了降温水管和存水槽中的水因吸收遥感图像处理装置中散发的热量而使降温效果下降的情况，达到了对遥感图像处理装置的水冷降温作用。
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