一种具有目标跟踪功能的监控装置

    公开(公告)号:CN112532932B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202011316439.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪功能的监控装置,包括:安装座,其上滑动设置有滑架,滑架上设置有角度调节机构;人脸识别模块,设置在安装座上,人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端,面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内,还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器,CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接;伺服控制器,设置在安装座上,伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接;还有摄像头,设置在安装座上,用于全方位的对目标对象进行视频采集,摄像头的输出端与图像处理模块连接,摄像还与所述伺服控制器连接;本发明提供了一种具有目标追踪功能的监控装置。

    一种目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN112288779A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011211229.1

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明涉及目标跟踪识别技术领域,具体涉及一种目标跟踪方法,包括如下步骤:S1、获取包含所述目标的N帧历史图像,获取所述目标的所有特征参数,构建特征参数集;S2、基于所述特征参数集构建用于实现目标检测跟踪的Dssd_inception_V3_coco模型;S3、基于Dssd_inception_V3 coco模型实现待检测帧图像的实时检测,根据检测结果实现目标的跟踪。本发明基于目标特征参数、携带配饰后的特征参数、携带妆容后的特征参数、以及携带表情后的特征参数构建Dssd_inception_V3 coco模型,在可以实现了目标快速识别的同时,可以尽可能的避免识别跟踪盲区。

    基于机器视觉的焊点外观检测方法

    公开(公告)号:CN111307812A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910165079.6

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的焊点外观检测方法,属于焊点外观检测技术领域,基于机器视觉的焊点外观检测方法,包括以下步骤,首先将待检测工件固定在传送带上,技术人员调节工件和相机的位置,使高清照相机靠近工件焊点,然后高清照相机对工件进行多次曝光得到多张焊点处的高清图像并传输至计算机中,然后对图像进行处理,图像分析模块再将处理后的图像与模板图像进行对比分析,当工件图像与模板差异度较大时,图像分析模块发送给报警模块,同时图像分析模块将分析结果发送给技术人员,可以实现便于对工件的焊点图像进行采集,通过将不同尺寸的焊点图像与对应的模板进行对比分析,可以得到精确的焊点外观分析结果。

    基于深度学习的显微视觉伺服控制方法

    公开(公告)号:CN111239085A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910168809.8

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法,属于显微伺服控制领域,基于深度学习的显微视觉伺服控制方法,可以通过在显微操作之前进行模拟操控,可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应,通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题,并分析出最优的操作轨迹和数据,在这过程中相较于现有技术,可以存在一个模拟操控修正的过程,从而有效提高了后续显微操作的成功率,然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据,从而完成显微操作,在这个过程中,避开了人为操作,从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差,从而极大地提高了显微操作的成功率,从而无形中降低了对显微操作的成本投入。

    基于二次重建的人脸图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN108492252A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810229088.2

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于二次重建的人脸图像超分辨率重建方法。本发明方法在基于学习的图像超分辨率重构方法基础上,对其重建结果进行二次重建,基于局部相似的原理,通过对邻域内相似图像块所组成矩阵进行SVD分解的方式进行二次重构,可有效消除高分辨率重建人脸图像的块效应问题,提高人脸图像超分辨率重建效果。本发明进一步对第一次超分辨率图像重建的方法进行了改进,在字典学习过程中获取高低分辨率转换矩阵,并利用高低分辨率转换矩阵来对高分辨率图像的稀疏表示系数进行优化,从而有效解决高低分辨率图像流形不一致的问题,进一步提高了方法的实用性和重建效果。相比现有技术,本发明具有更好的图像重建效果。

    一种具有目标跟踪功能的监控装置

    公开(公告)号:CN112532932A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011316439.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪功能的监控装置,包括:安装座,其上滑动设置有滑架,滑架上设置有角度调节机构;人脸识别模块,设置在安装座上,人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端,面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内,还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器,CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接;伺服控制器,设置在安装座上,伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接;还有摄像头,设置在安装座上,用于全方位的对目标对象进行视频采集,摄像头的输出端与图像处理模块连接,摄像还与所述伺服控制器连接;本发明提供了一种具有目标追踪功能的监控装置。

    基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取

    公开(公告)号:CN111230857A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910165083.2

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取,属于机器视觉领域,基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取,包括摄像机组、机械臂和安装架,摄像机组包括左摄像机和右摄像机,左摄像机和右摄像机均连接于安装架上端,安装架上端中心处连接有安装筒,安装筒内侧设有辅助角锥,辅助角锥配合有辅助水平测定仪本方案利用光学自准直成像原理,通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计来辅助摄像机组初始状态的的水平调节,确保摄像机组的初始水平度,以便为后续摄像机组的角度调节提供调整精确的参照,基本上消除因摄像机组初始水平度误差对标定精度的影响,同时可进一步提高相关算法的有效性。

    附加钢筋固定止水带的混凝土结构及其连续浇筑施工方法

    公开(公告)号:CN107119727A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710512650.8

    申请日:2017-06-29

    CPC classification number: E02D29/16 E02D31/02

    Abstract: 本发明涉及混凝土连续浇筑的施工技术,尤其涉及附加钢筋固定止水带实现混凝土连续浇筑施工的技术。提供了一种附加钢筋固定止水带的混凝土结构及其连续浇筑施工方法,它包括附加钢筋固定止水带的混凝土结构包括附加两对钢筋框、两对砂浆垫块和一个止水带,所述两对附加钢筋框分别与止水带方向平行的顶层、底层钢筋焊接,两对砂浆垫块分别与附加钢筋框绑扎,上下方向固定止水带,附加钢筋框左右方向固定填缝沥青木板。本发明可缩短混凝土浇筑工期,减少模板用量,加快施工进度,同时节省成本,提高经济效益。

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