一种高光谱异常检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115620128A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211142401.1

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明提供高光谱异常检测方法,包括以下步骤:步骤1,构建高光谱图像的线性光谱混合模型;步骤2,构建双空间权重稀疏解混模型,计算各端元在混合像元中的丰度矩阵;步骤3,引入光谱加权因子和基于空间邻域信息的空间加权因子,创建字典空谱低秩分解模型;步骤4,对字典空谱低秩分解模型求解,求得异常矩阵;步骤5,通过异常矩阵,求得重建图像;步骤6,根据高光谱图像和重建图像得到异常目标检测图像。本发明本发明通过引入光谱加权因子和基于空间邻域信息的空间加权因子来充分挖掘高光谱图像的光谱信息和空间信息的相关性,以提升高光谱图像异常检测检测的准确性,本发明的异常检测结果准确率为99.39%。

    一种具有目标跟踪功能的监控装置

    公开(公告)号:CN112532932A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011316439.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪功能的监控装置,包括:安装座,其上滑动设置有滑架,滑架上设置有角度调节机构;人脸识别模块,设置在安装座上,人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端,面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内,还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器,CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接;伺服控制器,设置在安装座上,伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接;还有摄像头,设置在安装座上,用于全方位的对目标对象进行视频采集,摄像头的输出端与图像处理模块连接,摄像还与所述伺服控制器连接;本发明提供了一种具有目标追踪功能的监控装置。

    基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取

    公开(公告)号:CN111230857A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910165083.2

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取,属于机器视觉领域,基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取,包括摄像机组、机械臂和安装架,摄像机组包括左摄像机和右摄像机,左摄像机和右摄像机均连接于安装架上端,安装架上端中心处连接有安装筒,安装筒内侧设有辅助角锥,辅助角锥配合有辅助水平测定仪本方案利用光学自准直成像原理,通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计来辅助摄像机组初始状态的的水平调节,确保摄像机组的初始水平度,以便为后续摄像机组的角度调节提供调整精确的参照,基本上消除因摄像机组初始水平度误差对标定精度的影响,同时可进一步提高相关算法的有效性。

    基于深度学习的显微视觉伺服控制方法

    公开(公告)号:CN111239085B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910168809.8

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法,属于显微伺服控制领域,基于深度学习的显微视觉伺服控制方法,可以通过在显微操作之前进行模拟操控,可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应,通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题,并分析出最优的操作轨迹和数据,在这过程中相较于现有技术,可以存在一个模拟操控修正的过程,从而有效提高了后续显微操作的成功率,然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据,从而完成显微操作,在这个过程中,避开了人为操作,从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差,从而极大地提高了显微操作的成功率,从而无形中降低了对显微操作的成本投入。

    一种基于高光谱成像技术的光谱特性测量装置

    公开(公告)号:CN114485940A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210133792.4

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像技术的光谱特性测量装置,包括底座,所述底座上通过移动机构安装有安装块,且安装块上通过转动机构安装有安装杆,所述安装块上通过滑动机构安装有光谱仪本体,所述光谱仪本体的左右两侧均固定安装有支撑杆,且两个支撑杆上均开设有摆动槽。优点在于:可在光谱仪本体的高度发生变化时,使得两个卤素灯的偏转角度随其同时发生相应的变化,从而可确保两个卤素灯对待测量物的补光效果,避免测量结果出现偏差的问题,且可根据实际需要对光谱仪本体相对待测量物的角度进行调节,使其从不同角度对待测量物进行测量,有效提高了测量结果的全面性,且调节方式也较为简便,易于操作。

    一种水下目标跟踪装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111964650A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202011017934.8

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种水下目标跟踪装置,包括水下无人机,水下摄像头设置在水下无人机的外表面,用于拍摄水下的景象图像;图像处理器用于处理景象图像,根据目标物在景象图像中目标影像的位置确定目标物与水下无人机的位置,根据目标影像的与景象图像的比例大小确定目标物与水下无人机之间的距离;驱动器用于根据目标物与水下无人机之间的距离以及目标物与水下无人机的位置驱动水下无人机移动。本发明通过在水下无人机的多个角度的同时摄像,确定周围是否有目标物存在,根据多个包含目标物的图像以及其所拍摄的角度判断目标物相对于该水下无人机的位置,然后根据其中一个图像中的目标物的大小比例确定目标物的距离。

Patent Agency Ranking