公开(公告)号：CN105818612A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610245910.5

申请日：2016-04-20

Applicant: 南昌大学

Inventor： 翟强 ,  刘继忠 ,  张建阳 ,  李新颖 ,  吴文虎 ,  郭福民 ,  孙振邦

IPC: B60B33/00

CPC classification number: B60B33/0005 ,  B60B2200/24 ,  B60B2200/43

Abstract: 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，属于车轮设备领域，包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮；矩形管材焊接在工作台的四周，矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上，管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上，矩形钢材的一端与铰链固定，另一端打有小孔，将弹簧一端挂在小孔上，另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本发明通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动，使车轮在遇到障碍物时自动抬起，从而平稳越过障碍物。

公开(公告)号：CN205631953U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620332066.5

申请日：2016-04-20

Applicant: 南昌大学

Inventor： 翟强 ,  刘继忠 ,  张建阳 ,  李新颖 ,  吴文虎 ,  郭福民 ,  孙振邦

IPC: B60B33/00

Abstract: 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，属于车轮设备领域，包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮；矩形管材焊接在工作台的四周，矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上，管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上，矩形钢材的一端与铰链固定，另一端打有小孔，将弹簧一端挂在小孔上，另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本实用新型通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动，使车轮在遇到障碍物时自动抬起，从而平稳越过障碍物。