一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法

    公开(公告)号:CN112419512A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011088090.6

    申请日:2020-10-13

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法。本发明方法利用图像的语义分割与图像定位技术,实现基于语义信息的空中三维模型组合式修复,克服现有的通过将地面图像及航拍图像进行注册的方法进行空中三维模型修复的计算量过大、缺乏实时性等缺点。基于语义信息的空中三维模型修复方法主要的思想是利用语义标签对移动机器人实时扫描的点云进行语义重建。并且为了提高实时点云的实时语义分割,我们利用现有的高精度的图像语义分割方法,通过预先标定好相机和激光雷达的相对位姿,将图像的语义标签赋值给点云,实现激光雷达点云的实时高精度语义分割。通过语义信息对空中三维模型进行修复使得模型具备更精美的展示效果。

    一种小型汽车停车装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109356416A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811254914.5

    申请日:2018-10-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及汽车停车设备领域,具体涉及一种小型汽车停车装置,包括升降装置、运输装置及停车板;所述升降装置与所述运输装置固定连接;所述升降装置包括两个限位架,所述限位架包括两根限位柱和横梁,所述横梁的下端固定设置有电机和滚筒;所述电机的转动轴与所述滚筒的转轴相连,所述滚筒上卷有钢缆,所述钢缆的另一端与升降板固定;所述运输装置包括轨道、滑轨小车,所述滑轨小车设置在轨道上;通过电机的转动带动钢索连接的升降板提升,将小型汽车抬升到一定高度,再通过滑轨小车在轨道上的水平运动,带动与滑轨小车固定连接的升降装置也一起运动,将小型汽车停放在离地面一定高度的停车板上,节省地面停车空间。

    一种大黄酸键合硅胶色谱固定相的制备方法

    公开(公告)号:CN1864852A

    公开(公告)日:2006-11-22

    申请号:CN200610050457.9

    申请日:2006-04-19

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明采用功能偶联剂二次反应技术快速制备色谱固定相,该制备方法包括三步:第一步制备γ-氨基丙基键合硅胶前体。第二步将过量的氯化亚砜加入到大黄酸中,在回流状态下反应2小时,真空蒸除剩余的氯化亚砜,得到大黄酸酰氯。第三步以无水甲苯为溶剂,以三乙胺为催化剂,将前体硅胶与大黄酸酰氯在氮气保护和搅拌下回流反应10小时,固体经索氏抽提、溶剂洗涤、浮选和干燥,制备具有一定键合浓度的大黄酸键合硅胶固定相。本发明方法简便、制备成本较低和制备方法适用性广,所制备的大黄酸键合硅胶固定相表面配体键合浓度较高,由于大黄酸具有抗菌作用,长期放置时该固定相不易滋生细菌。大黄酸键合硅胶固定相适用于高效液相色谱、微柱液相色谱、电色谱分离分析及用作相关富集材料。

    一种大黄酸键合硅胶色谱固定相的制备方法

    公开(公告)号:CN1864852B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN200610050457.9

    申请日:2006-04-19

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明采用功能偶联剂二次反应技术快速制备色谱固定相,该制备方法包括三步:第一步制备γ-氨基丙基键合硅胶前体。第二步将过量的氯化亚砜加入到大黄酸中,在回流状态下反应2小时,真空蒸除剩余的氯化亚砜,得到大黄酸酰氯。第三步以无水甲苯为溶剂,以三乙胺为催化剂,将前体硅胶与大黄酸酰氯在氮气保护和搅拌下回流反应10小时,固体经索氏抽提、溶剂洗涤、浮选和干燥,制备具有一定键合浓度的大黄酸键合硅胶固定相。本发明方法简便、制备成本较低和制备方法适用性广,所制备的大黄酸键合硅胶固定相表面配体键合浓度较高,由于大黄酸具有抗菌作用,长期放置时该固定相不易滋生细菌。大黄酸键合硅胶固定相适用于高效液相色谱、微柱液相色谱、电色谱分离分析及用作相关富集材料。

    一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法

    公开(公告)号:CN112419512B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011088090.6

    申请日:2020-10-13

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法。本发明方法利用图像的语义分割与图像定位技术,实现基于语义信息的空中三维模型组合式修复,克服现有的通过将地面图像及航拍图像进行注册的方法进行空中三维模型修复的计算量过大、缺乏实时性等缺点。基于语义信息的空中三维模型修复方法主要的思想是利用语义标签对移动机器人实时扫描的点云进行语义重建。并且为了提高实时点云的实时语义分割,我们利用现有的高精度的图像语义分割方法,通过预先标定好相机和激光雷达的相对位姿,将图像的语义标签赋值给点云,实现激光雷达点云的实时高精度语义分割。通过语义信息对空中三维模型进行修复使得模型具备更精美的展示效果。

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