-
公开(公告)号：CN119153661A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411414158.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种富锂正极材料及其制备方法与应用，涉及锂电池正极材料技术领域。本发明提供的制备方法包括：将纳米富锂三元材料与糖类物质以质量比1：(0.5‑4)混合研磨后，在450‑600℃氧气含量20‑100％的气氛内煅烧并冷却后制得富锂正极材料；所述纳米富锂三元材料为具有层状晶体结构的Li1.2Ni0.13Co0.13Mn0.54O2。本发明通过将糖类物质与纳米富锂三元材料进行混合煅烧后，糖类物质形成缺陷较多的层状石墨结构并与纳米富锂三元材料进行良好地复合，形成微米级的结构单元，提高富锂正极材料在集流体上的附着性。
-
公开(公告)号：CN112419512B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011088090.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法。本发明方法利用图像的语义分割与图像定位技术，实现基于语义信息的空中三维模型组合式修复，克服现有的通过将地面图像及航拍图像进行注册的方法进行空中三维模型修复的计算量过大、缺乏实时性等缺点。基于语义信息的空中三维模型修复方法主要的思想是利用语义标签对移动机器人实时扫描的点云进行语义重建。并且为了提高实时点云的实时语义分割，我们利用现有的高精度的图像语义分割方法，通过预先标定好相机和激光雷达的相对位姿，将图像的语义标签赋值给点云，实现激光雷达点云的实时高精度语义分割。通过语义信息对空中三维模型进行修复使得模型具备更精美的展示效果。
-
公开(公告)号：CN112419512A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011088090.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种基于语义信息的空中三维模型修复系统及方法。本发明方法利用图像的语义分割与图像定位技术，实现基于语义信息的空中三维模型组合式修复，克服现有的通过将地面图像及航拍图像进行注册的方法进行空中三维模型修复的计算量过大、缺乏实时性等缺点。基于语义信息的空中三维模型修复方法主要的思想是利用语义标签对移动机器人实时扫描的点云进行语义重建。并且为了提高实时点云的实时语义分割，我们利用现有的高精度的图像语义分割方法，通过预先标定好相机和激光雷达的相对位姿，将图像的语义标签赋值给点云，实现激光雷达点云的实时高精度语义分割。通过语义信息对空中三维模型进行修复使得模型具备更精美的展示效果。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
