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公开(公告)号：CN117454251A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311497072.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 南开大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于脑电信号处理技术领域，更具体地，涉及一种用于介入式脑电信号的分类方法。用于介入式脑机接口在不同任务中对采集到的脑电信号按照要求进行准确识别与分类，并将脑电信号与特定的运动状态相关联。使用针对介入式脑电信号的数据预处理方法配合深度学习与自适应方法来保证对介入式脑电信号分类的准确性和泛化性，解决介入式脑电信号的分类问题，同时配合使用数据分段标注程序提高介入式脑机接口系统的效率。
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公开(公告)号：CN115042981A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210849080.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及到飞行器技术领域，具体涉及一种涡喷飞行器及其驱动方法。涡喷飞行器，所述飞行器包括机身、飞行器主控系统、飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统，所述飞行器主控系统设置在机身中间位置，并与飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统连接，飞行器油泵系统均匀的分布在机身上，与机身固定连接，飞行器弯管矢量旋转系统设置在机身的四个角上，与飞行器油泵系统连接。
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公开(公告)号：CN110353678B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910620185.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于肌电信号采集技术领域，更具体地，涉及一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器。本发明提出了一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器，通过选取导电硅胶作为电极材质，可以更好的贴合皮肤，易于获得精确的肌电信号。由于硅胶良好的密封性和防水性，基于导电硅胶的防水肌电信号传感器可以在潮湿甚至水域环境中采集肌电信号。
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公开(公告)号：CN112223288A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073216.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于医疗服务机器人技术领域，具体涉及一种视觉融合的服务机器人控制方法。包括以下步骤：步骤S1，获取服务机器人所在场景信息进行分析，得到潜在的目标物体及其像素位置；步骤S2，对目标物体按照显著性进行排序，人机交互界面按照排序依次展示目标物体图片，通过询问窗口依次询问用户是否抓取；步骤S3，采用脑机接口识别用户的脑电信号，识别用户意图，是否抓取人机交互界面的物体，如果是，则转到步骤S4，否则继续展示下一目标物体图片；步骤S4，根据用户选择的目标物体，服务机器人移动到目标物体附近，利用视觉伺服控制服务机器人的机械臂完成抓取。在视觉辅助下通过脑电信号控制服务机器人，可以降低用户的视觉负担和疲劳感，轻松获取所需物品，可用于提高严重运动障碍患者的自理水平。
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公开(公告)号：CN110659675A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910838781.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于焊缝检测技术领域，更具体地，涉及一种基于Adaboost算法的焊缝缺陷检测方法。本发明采用了带有惩罚项的AdaBoost算法，提高了缺陷的检测率。在训练缺陷与非缺陷分类器时，通过调节惩罚项系数，偏重缺陷样本，提高了缺陷检测率。另外，使用AdaBoost作特征选择，筛选出更好表征缺陷特点的特征。同时，在缺陷类别判定中，扩展二分类为多分类AdaBoost。该分类器对于不同的缺陷类别有不同的偏重，对非均匀分布的样本有良好的分类性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677507A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910008931.9
申请日：2019-01-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决了轮式底盘越障能力较差的问题，底盘中间的移动平台采用滚柱丝杠驱动，移动平台的驱动电机采用涡轮蜗杆减速电机，由于蜗轮蜗杆机构的自锁性使得中间平台能够稳定的前后移动，提高了底盘的稳定性。
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公开(公告)号：CN104015196B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410232663.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种机械手，包括手掌部分，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一齿轮将转动动力传递到所述第二齿轮使其转动，所述第二齿轮转动后带动所述齿条运动。本发明还公开一种传动结构。本发明中每个传动结构既可以只驱动一根机械手指，也可以驱动多根机械手指，从而可以有效降低机械手的电机数量，并且结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN119157557A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411189491.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 南开大学
IPC: A61B5/374 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的主被动意图识别方法及系统：该方法包括：获取被试人员的脑电信号；基于脑电信号提取多个频段的脑电特征；并基于多个频段的脑电特征中预设频段的脑电信号功率谱密度，得到主动特征和被动特征；将多个频段的脑电特征、主动特征和被动特征输入预先训练的主被动意图识别模型，识别得到被试人员的主、被动意图类别；主被动意图识别模型基于主动意图实验和被动意图实验获取的脑电信号训练得到。本发明解决了现有技术中对脑电信号的处理没有考虑主被动意图的影响，导致脑机接口输出的控制指令准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN118135209A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410094102.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/042
Abstract: 本发明属于计算机数据处理领域，更具体地，涉及一种基于形状块语义关联度的弱监督语义分割方法。包括以下步骤：S1、将原始图像输入到分类网络中，得到类激活图；S2、将原始图像通过形状划分模块得到以形状块为节点的图结构数据；S3、利用S2中的形状块划分结果对类激活图进行形状块池化得到池化类激活图；S4、利用池化类激活图中的置信区域进行语义关联度网络的训练；S5、图卷积网络利用语义关联度网络输出的邻接矩阵将图节点进行语义分类，聚合成伪标签；S6、使用伪标签训练语义分割网络，该网络接收原始图像并输出预测语义分割结果。
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公开(公告)号：CN117246528A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311315834.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 南开大学
IPC: B64F5/60 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法，包括上部涡喷发动机安装平台、中部伸缩支撑及球形节点、底部半球形支撑；所述上部涡喷发动机安装平台与中部伸缩支撑及球形节点通过连接弹簧弹性连接，通过液压伸缩杆与支撑滑槽滑动连接，中部伸缩支撑及球形节点与底部半球形支撑通过圆盘限位与空心圆柱测力限位滑动连接。利用BP神经网络模型实时调整试验台角度控制PI D参数和长度控制PID参数，改变四个液压伸缩杆的长度和角度，达到涡喷发动机平衡，进而融合总升力和各涡喷发动机推力数据，对涡喷发动机控制PI D参数进行优化，从而满足涡喷发动机飞行器试验与应用的需求，实现了在保证人员安全和设备安全的前提下，简化操作、提高效率、降低成本。
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