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公开(公告)号:CN117246528A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311315834.7
申请日:2023-10-12
Applicant: 南开大学
IPC: B64F5/60 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法,包括上部涡喷发动机安装平台、中部伸缩支撑及球形节点、底部半球形支撑;所述上部涡喷发动机安装平台与中部伸缩支撑及球形节点通过连接弹簧弹性连接,通过液压伸缩杆与支撑滑槽滑动连接,中部伸缩支撑及球形节点与底部半球形支撑通过圆盘限位与空心圆柱测力限位滑动连接。利用BP神经网络模型实时调整试验台角度控制PI D参数和长度控制PID参数,改变四个液压伸缩杆的长度和角度,达到涡喷发动机平衡,进而融合总升力和各涡喷发动机推力数据,对涡喷发动机控制PI D参数进行优化,从而满足涡喷发动机飞行器试验与应用的需求,实现了在保证人员安全和设备安全的前提下,简化操作、提高效率、降低成本。