公开(公告)号：CN115042981A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210849080.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  何茂昌 ,  康飞 ,  尹燕凯

IPC: B64D27/20 ,  B64D33/04 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明涉及到飞行器技术领域，具体涉及一种涡喷飞行器及其驱动方法。涡喷飞行器，所述飞行器包括机身、飞行器主控系统、飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统，所述飞行器主控系统设置在机身中间位置，并与飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统连接，飞行器油泵系统均匀的分布在机身上，与机身固定连接，飞行器弯管矢量旋转系统设置在机身的四个角上，与飞行器油泵系统连接。

公开(公告)号：CN118135209A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410094102.8

申请日：2024-01-23

Applicant: 南开大学

Inventor： 李文宇 ,  刘光耀 ,  段峰 ,  董伊梦 ,  尹燕凯

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明属于计算机数据处理领域，更具体地，涉及一种基于形状块语义关联度的弱监督语义分割方法。包括以下步骤：S1、将原始图像输入到分类网络中，得到类激活图；S2、将原始图像通过形状划分模块得到以形状块为节点的图结构数据；S3、利用S2中的形状块划分结果对类激活图进行形状块池化得到池化类激活图；S4、利用池化类激活图中的置信区域进行语义关联度网络的训练；S5、图卷积网络利用语义关联度网络输出的邻接矩阵将图节点进行语义分类，聚合成伪标签；S6、使用伪标签训练语义分割网络，该网络接收原始图像并输出预测语义分割结果。

公开(公告)号：CN115108004A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210849085.5

申请日：2022-07-19

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  尹燕凯 ,  康飞 ,  何茂昌

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64D27/20 ,  B64D33/04 ,  B64D37/00 ,  B64C15/00

Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法。该飞行器包括飞行器机身、飞行器机架、飞行器控制系统、微型涡喷发动机、飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统，飞行器机身与飞行器机架固定连接，四个飞行器机架设置在飞行器机身的四个角，四个微型涡喷发动机分别固定在飞行器机架的末端，飞行器控制系统设置在飞行器机身上，并通过外部电路和油路与飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统连接。