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公开(公告)号：CN119601200A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645494.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的氧气面罩供氧控制方法及控制系统。所述方法包括利用神经网络根据氧气面罩供氧装置的输出状态s生成控制指令a，并根据控制指令a对氧气面罩控制装置进行调控；其中神经网络训练步骤包括：S1、确定氧气面罩供氧装置的输出状态s；S2、基于氧气面罩供氧装置的输出状态s，根据1‑ε贪婪策略选择动作a,执行动作a获取相应奖励r和下一时刻的状态s'，得到四元组(s,a，r,s')；S3、随机抽取四元组数据，利用深度强化学习算法对神经网络进行训练，直至满足迭代要求。本申请能够动态调整控制参数，摆脱固定控制器的限制，实现更加灵活和个性化的供氧控制。
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公开(公告)号：CN115723983A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
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公开(公告)号：CN114063196A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111172140.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种纵向风场探测仪及其预测方法，包括伞翼系统和控制系统，伞翼系统包括伞翼、操纵绳、伞绳、吊带和负载控制箱，控制系统实现了GPS定位，风场辨识和风场预测，并在地面站上实时显示。本申请使用伞翼作为减速器保证其飞行的平稳性，因此基于伞翼减速性能的风场探测仪相对于地面的速度仅与风速有关，而且伞翼相对于其他减速降落伞具有更强的稳定性。风场探测仪通过空中下投的方式对随海拔高度变化的工作空域风场进行探测，实时跟踪变化风场纵向分布，为翼伞系统的精确自主归航提供关键扰动数据。通过实际探测实验可验证下投式的风场探测仪可对风场进行较高精度的识别与预测，在较短时间内跟踪风场的变化趋势。
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公开(公告)号：CN112699744A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011485714.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 南开大学
Abstract: 本申请涉及一种跌倒姿态的分类识别方法、装置和可穿戴设备。其中，所述方法包括：获取样本数据；采用小波包变换从样本数据中提取多种特征，以及基于样本数据得到时域特征；利用随机森林对提取的多种特征和时域特征进行重要性评估，并筛选得到有效特征；基于有效特征，采用支持向量机算法建立跌倒姿态分类识别模型；利用跌倒姿态分类识别模型进行跌倒姿态的分类识别，输出分类识别结果。采用上述方案，能够方便、快速、有效地对跌倒姿态进行分类识别，从而解决现有的跌倒检测技术存在的使用场所受限、不利于用户的隐私保护以及实用性不高的问题。
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公开(公告)号：CN105974823A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610416727.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 南开大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种氧气面罩呼吸腔压力调节半实物仿真系统。半实物仿真系统中的肺式调节阀结构数学模型、呼气阀门数学模型、呼吸数学模型和面罩呼吸腔数学模型由PC机中的Matlab平台实现，分别用来描述肺式调节阀结构、呼气阀门、呼吸过程和面罩呼吸腔内的气体流量特性。半实物仿真系统中的控制系统以STM32F407IGT6微处理器为核心，用来运行控制算法。PC机与控制系统通过RS232串口进行通讯。本发明是氧气面罩呼吸腔压力调节器控制方案开发过程中对比不同控制算法效率的半实物仿真系统，具有控制算法与应用对象结构灵活、接口通用等优点，可提前发现问题并及时解决，缩短了控制方案的开发周期，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105954820A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610369426.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 南开大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 一种下投式风场探测仪及探测方法，包括伞翼系统和控制系统，控制系统悬挂在伞翼系统的负载控制箱里。通过空中下投的方式对随海拔高度变化的工作空域风场进行探测，可实时跟踪变化风场的横向和纵向分布。其中，伞翼系统包括伞翼、操纵绳、伞绳、吊带和负载控制箱。负载控制箱放置控制系统和减振底座腔。控制系统计算得出实时风场信息，并在地面站上实时显示。通过实际探测实验可验证下投式的风场探测仪可对风场进行准确探测，在较短时间内跟踪风场的变化趋势，探测的风向平均绝对误差为3.2°，风速平均绝对误差为0.27m/s，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN119636455A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411749771.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种发储充一体化无人航行器水下无线充电智慧母港平台，包括发电系统、储能系统和水下充电系统；其中发电系统，用于采用多种发电方式产生电能；储能系统，用于对所述电能进行存储，并为水下充电系统提供电能；水下充电系统，包括接触器调度单元和接触器对接单元；接触器调度单元用于为无人航行器匹配放缆式无线充电接触器一；无人航行器具有匹配的放缆式无线充电接触器二，接触器对接单元用于实现无线充电接触器一和无线充电接触器二的三级定位对接。本发明可优化充电资源的分配，提高充电对接的准确性和安全性，以及确保水下无人航行器能够快速、安全地完成充电。
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公开(公告)号：CN117518784A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311760607.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风场补偿的自抗扰伞翼无人机控制方法和系统，属于伞翼无人机自主归航领域。方法包括识别风场干扰，得到风场速度；根据所述风场速度得到风速干扰补偿量；根据所述风速干扰补偿量对高度控制进行补偿，得到高度控制量；根据所述高度控制量对伞翼无人机进行控制。本发明通过识别风场，预先对风场在高度通道上的干扰进行补偿，实现了伞翼无人机高精度的高度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114818952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210491562.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06K9/62 , H04M1/72421 , G08B21/04
Abstract: 本发明提供了一种基于手机传感器的智能跌倒姿态分类与识别方法，涉及医疗服务技术领域，本申请基于标准数据集训练出分类模型，然后部署至手机中，手机实时的采集自身的加速度和角速度数据，并提取他们的时域特征，最后经由训练好的模型对人的姿态进行分类与识别。跌倒时会自动将用户的位置信息以及跌倒姿态发送至紧急联系人。本发明通过转换坐标系，解决了手机自身坐标系与用户坐标系的不一致性的问题，使手机不论初始处于何种姿态，都能有效地对跌倒姿态进行识别和分类。本发明不仅能够有效识别出跌倒时的具体姿态，同时基于智能手机，解决了现有跌倒检测技术存在的使用场所受限、不利于用户的隐私保护、使用流程繁琐以及实用性不高的问题。
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公开(公告)号：CN105974823B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610416727.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 南开大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种氧气面罩呼吸腔压力调节半实物仿真系统。半实物仿真系统中的肺式调节阀结构数学模型、呼气阀门数学模型、呼吸数学模型和面罩呼吸腔数学模型由PC机中的Matlab平台实现，分别用来描述肺式调节阀结构、呼气阀门、呼吸过程和面罩呼吸腔内的气体流量特性。半实物仿真系统中的控制系统以STM32F407IGT6微处理器为核心，用来运行控制算法。PC机与控制系统通过RS232串口进行通讯。本发明是氧气面罩呼吸腔压力调节器控制方案开发过程中对比不同控制算法效率的半实物仿真系统，具有控制算法与应用对象结构灵活、接口通用等优点，可提前发现问题并及时解决，缩短了控制方案的开发周期，节约成本。
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