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公开(公告)号：CN117518784A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311760607.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风场补偿的自抗扰伞翼无人机控制方法和系统，属于伞翼无人机自主归航领域。方法包括识别风场干扰，得到风场速度；根据所述风场速度得到风速干扰补偿量；根据所述风速干扰补偿量对高度控制进行补偿，得到高度控制量；根据所述高度控制量对伞翼无人机进行控制。本发明通过识别风场，预先对风场在高度通道上的干扰进行补偿，实现了伞翼无人机高精度的高度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115723983B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
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公开(公告)号：CN115723983A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
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