公开(公告)号：CN119636455A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411749771.0

申请日：2024-12-02

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  杨金山 ,  孙昊 ,  董磊 ,  魏思哲

IPC: B60L53/126 ,  B60L53/36 ,  B60L53/38 ,  B60L53/50 ,  B60L53/51 ,  H02J7/00 ,  H02J50/10 ,  G01S15/06

Abstract: 本发明公开了一种发储充一体化无人航行器水下无线充电智慧母港平台，包括发电系统、储能系统和水下充电系统；其中发电系统，用于采用多种发电方式产生电能；储能系统，用于对所述电能进行存储，并为水下充电系统提供电能；水下充电系统，包括接触器调度单元和接触器对接单元；接触器调度单元用于为无人航行器匹配放缆式无线充电接触器一；无人航行器具有匹配的放缆式无线充电接触器二，接触器对接单元用于实现无线充电接触器一和无线充电接触器二的三级定位对接。本发明可优化充电资源的分配，提高充电对接的准确性和安全性，以及确保水下无人航行器能够快速、安全地完成充电。