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公开(公告)号：CN111358033B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010126435.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤半自动上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤技术领域。烟叶复烤半自动上料系统，包括料框、隔片、隔片控制装置及多轴机器人；料框装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤半自动上料方法，应用于上述的烟叶复烤半自动上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到有效保障。
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公开(公告)号：CN111358033A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010126435.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤半自动上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤技术领域。烟叶复烤半自动上料系统，包括料框、隔片、隔片控制装置及多轴机器人；料框装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤半自动上料方法，应用于上述的烟叶复烤半自动上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到有效保障。
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公开(公告)号：CN211812223U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020222762.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 烟叶复烤上料工序多功能夹爪，包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、电磁铁B、连接架及俯仰气缸；转轴活动安装在U形架的封闭端；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；压片固接在夹持气缸的活塞杆A上，并正对托片，压片随着夹持气缸的活塞杆A的伸缩而靠近或远离托片；俯仰气缸包括缸体B和活塞杆B，其缸体B铰接在连接架上，其活塞杆B铰接在U形架上，俯仰气缸的活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统的重要组成部分，用于烟叶复烤上料工序中上料单元的机械化夹持。
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公开(公告)号：CN212117044U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020222738.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 烟叶复烤上料工序上料单元分离套件，包括料框、隔片及隔片控制装置；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口，装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置与隔片关联，以控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降。本实用新型应用于烟叶复烤上料系统，一方面实现了上下相邻的两个上料单元之间明确的分隔，避免烟叶复烤上料系统的夹爪过量或少量抓取，另一方面实现了最上层上料单元在被夹取时可进行抬升，以增大其与下层上料单元之间的间隙，便于烟叶复烤上料系统的夹爪抓取。
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